محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
ششمین کنگره ملی مهندسی عمران
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • مقایسه کارایی و دقت الگوریتم های محاسباتی تجزیه مقادیر ویژه مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال در هم مرجع سازی ابر نقاط

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1390/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
    • تعداد بازدید: 584
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    لیزر اسکنرها می توانند به طور مستقیم مختصات سه بعدی تعداد بی شماری نقطه را در زمانی کوتاه اندازه گیری کنند. در بسیاری از موارد اشیاء باید از نماهای مختلفی اسکن شود تا اینکه بتوان آن را به طور کامل بازسازی کرد. به دلیل اینکه هر اسکن سیستم مختصات محلی خود را دارد، همه ابر نقاط مختلف بایستی به یک سیستم مختصات مشترک انتقال داده شوند. این روش معمولا تحت عنوان هم مرجع سازی ابر نقاط شناخته می شود. یکی از روش های مطرح در این زمینه، هم مرجع سازی مبتنی بر icp می باشد. روش icp می تواند بر اساس مقایسه فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر در دو دسته ابر نقاط کار کند. در این تحقیق این دو روش و تلفیق آنها از لحاظ دقت و کارایی مورد مقایسه قرار گرفته اند. پس از پیدا کردن نقاط متناظر این مجموعه حجیم از نقاط بایستی تحت الگوریتمی مینیمم شود. از آنجائی که الگوریتم های کمترین مربعات نیاز به مقادیر اولیه دارند نمی توانند به جواب مطلوب همگرا شوند. لذا ما در این مقاله با استفاده از تجزیه مقادیر ویژه توانسته ایم حجم زیادی از ابرنقاط را با دقت و سرعت بالا به یکدیگر هم مرجع کنیم. آزمون های صورت گرفته نشان می دهند که روش تلفیقی تناظریابی مبتنی بر فاصله و زاویه نرمال نقاط متناظر با استفاده از تجزیه مقادیر ویژه دارای دقت کارایی بالاتری نسبت به هر روش به تنهایی می باشد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها