مقاله مروری بر معماری سیستم های خودکار جاده ای : تی پی بین

خلاصه مقاله

استفاده از سیستم های خودکار جاده ای (AHS) روشی برای حذف انسان در رانندگی و بهبود دغدغه هایی چون ایمنی، ازدحام، مصرف انرژی و آلودگی محیط زیست در سیستم های جاده ای به شمار می آید، AHS با استفاده از حسگرها، عملگرها و سیستم های کنترل حلقه بسته، می تواند جایگزین نقش انسان در رانندگی شود. این مقاله به بررسی ساختار مورد نیاز برای اجرای AHS و بیان ابعاد مختلف معماری آن میپردازد. کنترل اتوماتیک در بخش فنی را می توان به عنوان رکن اصلی طراحی AHS در نظر گرفت، در این مقاله پس از تشریح ساختار کنترل فیدبک چند لایه مورد استفاده در AHS، با استفاده از کنترل ترکیبی به ارائه روش هایی برای کنترل حرکت طولی و عرضی خودروها در جاده های خودکار پرداخته می شود. کاربرد ابزار دقیق و چگونگی شبکه و ارتباط بی سیم نیز که از دیگر مباحث تاثیرگذار در معماری سیستم جاده های خودکار است در این مقاله مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرند. بررسی مباحث مهم ولی غیرفنی در AHS دیگر قسمتی است که با استفاده از مهندسی نیازمندی ها به بررسی آن پرداخته شده است. در انتها نیز اجرای AHS در ایران به خصوص در زمینه هزینه اجرای روش های گوناگون AHS مورد تحلیل قرار گرفته است.

نویسندگان

محمد اذانگو [ دانشجوی کارشناسی ارشد، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ]

احمدرضا تحسیری [ استادیار، گروه کنترل و سیستم دانشکده برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ]

منصور حاجی حسینلو [ استادیار، گروه راه و ترابری دانشکده عمران دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی ]

کلمات کلیدی

AHS کنترل اتوماتیک حمل و نقل کنترل چندلایه معماری سیستم کنترل ترافیک

آدرس این مقاله

آدرس مستقیم دسترسی به این مقاله

مشخصات کنفرانس

مشاهده مقالات

دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک

دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک بدون تردید تراکم ترافیک و پیامدهای آن، از مهم ترین معضلات شهرنشینی در بسیاری از کشورهای توسعه یافته و یا در حال توسعه محسوب شده به طوری که بخش عظیمی از وقت شهروندان کلانشهرها صرف تردد روزانه می شود. به همین منظور برگزاری "دوازدهمین کنفرانس بین المللی مهندسی حمل و نقل و ترافیک" با تاکید بر حمل و نقل انسان محور، گامی موثر در جهت کاهش استیلای خودروها بر فضای شهری و تبدیل شهرها به مکانی مناسب برای زندگی انسان ها خواهد بود. حمل و نقل همگانی، طراحی شبکه های حمل و نقل همگانی، تحلیل ظرفیت سیستم حمل و نقل همگانی، معرفی و ارزیابی سیستمهای حمل و نقل همگانی، سیتسمهای هوشمند حمل و نقل، مدیریت هوشمند ترافیک، اطلاع رسانی هوشمند، وسایل نقلیه هوشمند، سیستمهای حمل و نقل همگانی هوشمند، سیستمهای امنیتی هوشمند، برنامه ریزی حمل و نقل، مدلسازی تقاضای حمل و نقل، مدلهای فعالیت محور مربوط به حمل و نقل، برنامه ریزی حمل و نقل و کاربری زمین، مدیریت پارکینگها، حمل و نقل کالا، ایمنی ترافیک و ریسک، بررسی و ارزیابی هزینه تصادفات، مدلسازی تصادفات شهری، مدیریت ایمنی شهری

حوزه های تحت پوشش : تهران