محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
دومین کنفرانس الکترومغناطیس مهندسی (کام) ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • ردیابی اهداف با استفاده از فیلتر کالمن سه بعدی توسط اندازه گیری های تبدیل شده بدون بایاس

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
    • تعداد بازدید: 698
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    به طور معمول برای ردیابی اهداف متحرک، ابتدا اندازه های بدست آمده توسط یک سنسور در مختصات قطبی گزارش می شود، سپس توسط مختصات کارتزین مدل می شوند. برای این کار چهار نوع فیلتر کالمن با اندازه گیری های تبدیل شده بدون بایاس (ucmkf)، فیلتر کالمن توسعه یافته (ekf)، فیلتر کالمن بدون دنباله (ukf) و کالمن فیلتر سه بعدی (ckf) وجود دارد. که مقایسه ucmkf با ekf نشان می دهد که ucmkf دقت تخمین بهتری نسبت به ekf مهیا می کند. در حالیکه مقایسه ckf, ukf, ekf نشان می دهد که از این میان ckf بهترین عملکرد را برای بررسی هدف دارد. اینکه ucmkf یا ckf کدامیک کارایی بهتری دارند مسئله ایست که باید در موردش تحقیق شود. بدین منظور ckf برای مشاهده غیر خطی معرفی شده است که قانون سه درجه ای شعایی- کروی برای حل غیر خطی بودن در معادله مشاهده شده اعمال می شود. مقایسه کارآیی بینckf, ucmkf  توسط شبیه سازی نشان می دهد که ckf در ردیابی بهتر است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها