• road vehicle state estimation using low-cost gps/ins

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1390/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
    • تعداد بازدید: 366
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    assuming known vehicle parameters, this paper proposes an innovative integrated kalman filter (ikf) scheme to estimate vehicle dynamics, in particular the sideslip, the heading and the longitudinal velocity. the ikf is compared with the 2dof linear bicycle model, the triple kalman filter (kf) and a model-based kf (mkf) in a simulation environment. simulation results show that the proposed ikf is superior to other kf designs (both kinematic kf and mkf) on state estimation when tyre characteristics are within the linear region (i.e. manoeuvres below 55 kph).

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم