-
road vehicle state estimation using low-cost gps/ins
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 366
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
assuming known vehicle parameters, this paper proposes an innovative integrated kalman filter (ikf) scheme to estimate vehicle dynamics, in particular the sideslip, the heading and the longitudinal velocity. the ikf is compared with the 2dof linear bicycle model, the triple kalman filter (kf) and a model-based kf (mkf) in a simulation environment. simulation results show that the proposed ikf is superior to other kf designs (both kinematic kf and mkf) on state estimation when tyre characteristics are within the linear region (i.e. manoeuvres below 55 kph).
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
کنترل فعال غیرخطی سازه های بتنی مسلح با استفاده از محرک جرمی فعال
-
صدای خاموش راهکارهایی برای غلبه بر کمرویی
-
بررسی دسته ای از نامساوی های معتبر برای مساله پستچی چینی با سود بیشینه
-
طراحی دهکده توریستی تفریحی با رویکرد معماری دینامیک در اقلیم سرد و خشک منطقه آزاد ارس
-
determination of factor of safety against piping using scaled boundary finite-element method
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه بین سرمایه روانشناسی با رضایت و فرسودگی شغلی حسابداران در بخش عمومی
-
بررسی تاثیر سیکلونهای استوایی بر ریف های مرجانی: ارائه ویژگیهای مهم و اثرات زیست محیطی
-
ایفای دین توسط غیرمدیون از روی ناچاری با تأکید بر نظام حقوقی ایران و رویه قضایی
-
rapid performance evaluation of water supply services for strategic planning
-
an overview to the prose in the constitutional era and theffects on its translations
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :