-
variable high-gain disturbance observer design with online adaption of observer gains embedded in numerical integration
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/12/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/12/01
- تعداد بازدید: 434
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper, a variable gain design approach for the high-gain disturbance observer, called proportional-integral-observer (pi-observer), is proposed to solve the problem of choosing suitable observer gains. the high-gain pi-observer is successfully applied to estimate unknown inputs of systems together with the system states. it is known that reasonable estimations of unknown inputs can only be derived using high observer gains. on the other hand, extremely large gains will cause serious problems with respect to measurements noise and unmodeled dynamics. according to the analysis of the estimation quality regarding to the factors which influence the estimation results, the optimal level of observer gains is changing during the estimation, an online adaption for the observer gains is therefore developed. the designed pi-observer, called advanced pi-observer (api-observer), will use changing observer gains from the adaption algorithm, which is proved to give stable estimation error dynamics. simulation results from an elastic beam example are shown to illustrate the implementation of the api-observer.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر حمایت اجتماعی بر قصد خرید با نقش میانجی اعتماد و تبلیغات شفاهی الکترونیکی
-
طراحی بنای میان افزا به روش زمینه گرایی در بافت تاریخی (نمونه مطالعاتی بافت جلفای اصفهان)
-
ارزیابی خصوصیات ژئوتکنیکی خاک های مناطق شرقی دشت مشهد (مطالعه موردی، پروژه تصفیه خانه فاضلاب شماره 4 (التیمور))
-
تاثیر سطح تحریک بهینه بر نیت استفاده مجدد از بانکداری تلفن همراه با نقش میانجی مدیریت عملیات بر پایه فناوری اطلاعات (مورد مطالعه: بانک ملی)
-
بررسی عددی تأثیر کاربرد ستون های کامپوزیتی نیمه محصور بر رفتار لرزه ای دیوارهای برشی کامپوزیت و فولادی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نمادهای تشیع در سفرنامه های حج مغربى و اندلسى ابن جبیر، عبدری، ابن بطوطه و پایداری اسلامی
-
بررسی ویژگیهای شخصیتی دکتر محمد مصدق و تأثیرآن برسیاست خارجی ایران
-
تبیین و ارزیابی مؤلفه های مؤثر بر بُعد سیاسی نظام اداری ایران
-
یک مطالعه کاربردی: بازاریابی ویروسی و ارزش ویژه برند در موفقیت فروش گوشی های موبایل
-
investigation of thermochemistry of 3-butadiene monomeric derivatives with nanoparticles of fullerenes, nanotubes and nano cones at room temperature by dft method
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :