-
motion design with euler–rodrigues frames of quintic pythagorean-hodograph curves
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/12/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/12/01
- تعداد بازدید: 288
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the paper presents an interpolation scheme for g1 hermite motion data, i.e., interpolation of data points and rotations at the points, with spatial quintic pythagorean-hodograph curves so that the euler–rodrigues frame of the curve coincides with the rotations at the points. the interpolant is expressed in a closed form with three free parameters, which are computed based on minimizing the rotations of the normal plane vectors around the tangent and on controlling the length of the curve. the proposed choice of parameters is supported with the asymptotic analysis. the approximation error is of order four and the euler–rodrigues frame differs from the ideal rotation minimizing frame with the order three. the scheme is used for rigid body motions and swept surface construction.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مقایسه تأثیر آموزش بر مبنای نقشه مفهومی با روش تلفیقی بر یادگیری درس فرآیند پرستاری دانشجویان پرستاری دانشگاه علوم پزشکی تبریز
-
چگونه می توانم اختلال در خواندن مهسا را بهبود ببخشم؟
-
دندان دوتایی ثنایای پیشین فک بالا: معرفی یک مورد
-
شناسایی و ارزیابی ریسک آلاینده های هیدروکربنی موجود در آب خام مصرف شده و پساب خروجی از پالایشگاه
-
kinetics and equilibriums for adsorption of poly(vinyl alcohol) from aqueous solution onto natural bentonite
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ماهیت رجوع از شهادت و پیامدهای آن
-
بررسی جرم قاچاق انسان در اسناد بین المللی و حقوق داخلی ایران
-
منقول یا غیر منقول بودن دعوای الزام به تنظیم سند رسمی در حقوق ایران
-
تاثیر اخلاق کار اسلامی بر عدالت سازمانی
-
فراترکیب پژوهش شبکه های اجتماعی مجازی در ایران
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :