-
a finger motion model for reach and grasp
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/02/13
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/02/13
- تعداد بازدید: 345
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this study aimed to develop a model that describes human finger motion for simulation of reach and grasp for selected objects and tasks. finger joint angles and timing of their changes were measured for six subjects as they reached 20–40 cm and grasped cylindrical handles (1.3–10.2 cm d) of varying orientation (vertical/axial). the empirical results from multiple regression analyses served as inputs to allow a fourth order polynomial to predict motion of each finger joint. the proposed model showed good fit with observations, with high coefficients of determination from 0.54 to 1 and reasonable errors from 0.04° to 5.44° for all conditions considered. the proposed finger motion model was implemented in an existing kinematic hand model to employ a contact algorithm for refined prediction of grip posture and to illustrate its predictive power by graphically displaying the opening and closing of the hand. relevance to industry finger joint motions during reach and grasp are needed for prediction of (1) tendon excursions for study of work-related musculoskeletal disorders, (2) required space for the hand, (3) finger locations on work objects, and (4) hand grip postures and strength.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی عملکرد حمل و نقل ریلی ایران در مقایسه با برخی کشورهای جهان به روش dea
-
کاربرد بسترهای نی زار در تصفیه پساب های صنعتی و بهداشتی (مروری)
-
چطور می توانیم در تدریس زبان انگلیسی مدرس موفق تری باشیم؟
-
بررسی عملکرد گسل کته در شمال شیراز (کمربند زاگرس چین خورده)
-
development of biocompatible fluorescent gelatin nanoparticles for cell imaging applications
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
محاسبه کتاب فرهنگ و تمدن اسلامی در قم قرن سوم هجری، تاریخ قم از 182 تا 420، تاریخ محلی قم از ورود اسلام تا سقوط ال بویه
-
ایقاع منبعی نوین برای تشکیل شرکت: چالش ها و راهبردهای تئوری شخصیت حقوقی با عضو واحد
-
برنامه ریزی و سیاست گذاری توسعه صنعت گردشگری بر پایه ایفای نقش ستون های دولت محلی کارآمد در ایران
-
ویژگی های جامعه اخلاقی ایده آل از منظر مفسر بزرگ آیت الله جوادی آملی
-
experimental study on the structural behavior of cast in-situ hollow core concrete slabs
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :