کنترل کایت ژنراتور با استفاده از روش خطی سازی فیدبک

استفاده از انرژی باد در ارتفاع بالا یک زمینه جدید در انرژی های تجدیدپذیر می باشد که در دهه های گذشته توجه زیادی را به خود معطوف نموده است. در این مقاله کنترل یک سیستم تولید انرژی بادی متشکل از یک کایت متصل با یک ریسمان به یک ژنراتور بر روی زمین مورد بررسی قرارمی گیرد. با ارائه معادلات آیرودینامیکی، یک استراتژی کنترل برای برقراری پایداری زاویه θ و طول ریسمان r پیشنهاد شده است. هدف کنترلی حفظ زاویهθ نزدیک به زاویه مطلوب در طول یک چرخه تولید انرژی به گونه ای است که طول ریسمان یک مسیر سینوسی را دنبال نماید استراتژی کنترل مبتنی بر روش فیدبک خطی می باشد. شبیه سازی ها کارامدی کنترل کننده پیشنهادی را نشان می دهند.