شبیه سازی مفصل محرک مچ پا با استفاده از انتقال کابل – قرقره

نیاز به شبیه سازی الگوی حرکت پای انسان محققان و مهندسان را به سوی ارائه ی الگوهای متفاوت برای توصیف این حرکت کرده است. در این مقاله، ابتدا مکانیزم و طراحی مفصل مچ پا مورد بررسی قرار گرفته است و سپس به معرفی مفصل یک منتقل کننده مکانیکی بر پایهی یک کابل قرقره برای تحریک مفاصل مچ پای مصنوعی در مقیاس انسانی پرداخته شده است. ویژگی های آناتومی مچ پای انسان مبنای الهام بخشی برای بیومکانیک های مناسب در طراحی دقیق، کارآمد و کنترل دقیق و قوی حرکت مفاصل مصنوعی است. مفصل مچ پای کابل و قرقره ای از طریق گنجاندن بررسی های مفهومی و جزئیات طراحی برای یک راه حل تعاملی در سیستم انتقال بدست آمده است و یک طراحی مکانیکی به منظور بررسی زاویه مچ پا با زمین در زمان حرکت مورد مطالعه قرار گرفته است.