مقاله استفاده از شبکه‌ی عصبی مصنوعی در ربات‌های فوتبال : تی پی بین

خلاصه مقاله

تقابل پیچیده در مسابقه‌ی فوتبال ربات به سیستم تصمیم‌گیری نیاز دارد تا دانش قبلی ارائه شده توسط انسان‌ها و تجربیات آنها را یاد بگیرد‌. این دو مسائل یادگیری معمولأ در دو فاز (مرحله) صحبت می شد: یادگیری آفلاین و آنلاین‌. اگر چه تعداد زیادی از روش‌ها توسعه یافته اند، برای اینکه این دو موضوع به صورت جداگانه در موردشان صحبت شود، ساختار سیستم تصمیم گیری هوشمند کاملاخودکار (مستقل) در حالت چالش، بخاطر پیچیدگی ارتباط بین دو نفر فاز باقی می ماند. بیشتر سیستم های تصمیم گیری هوشمند موجود روی تنها یکی از دو فاز تمرکز می کند. در این مقاله ربات ها از ترکیب‌بندی 0 الگوریتمهای مختلف نرون و آکسون بحث شد. و الگوریتم بیزین سام به عنوان الگوریتمی نمونه که توانایی یادگیری هم زمان آفلاین و آنلاین مورد بررسی قرار گرفته است .

نویسندگان

هادی رفیعی دستجردی [ دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی مکاترونیک در دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب ]

فرید قدمی [ مربی در دانشکده فنی مهندسی دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران غرب ]

کلمات کلیدی

آکسون الگوریتم بیزین سام شبکه های عصبی نورون

آدرس این مقاله

آدرس مستقیم دسترسی به این مقاله

مشخصات کنفرانس

مشاهده مقالات

اولین همایش ملی فن آوری در مهندسی کاربردی

محورهای همایش: مهندسی کامپیوتر، هوش مصنوعی و فن اوری اطلاعات، مهندسی برق، قدرت مخابرات الکترونیک کنترل، مهندسی مکانیک، تاسیسات، طراحی وساخت، نانو مواد، عمران، محیط زیست، ساخت و اجرا، مهندسی صنایع و طراحی صنعتی، معماری و شهر سازی.

حوزه های تحت پوشش : فنی مهندسی، مهندسی کامپیوتر، مهندسی مکانیک، مهندسی صنایع، برق و الکترونیک