-
طراحی کنترل کننده عمود پرواز با استفاده از کنترل کننده بازگشت به عقب و شبیه سازی کامپیوتری و بررسی پایداری عمودپرواز
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1395/11/05
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1395/11/05
- تعداد بازدید: 367
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
کنترل عمود پروازها به گونه ای که کمترین میزان اغتشاش را در سیستم داشته باشند یکی از هدف های مهم این مبحث می باشد عمود پروازها کاربردهای بسیار زیادی دارند که البته به خاطر مشکل بودن پایداری انها، استفاده انها با مشکل روبرو می شود. برای حل این مهم در سالهای گذشته نمونه های مختلف کنترلر های غیر خطی ارائه شده اند که این کنترل کننده ها عملکرد بهتری را نسبت به مدل های خطی از خود نشان می دهند. در این مقاله ابتدا عمود پروازهای با عنوان کوادروتور معرفی می شودن و پس از آن به تحلیل کامل دینامیکیان و پیدا کردن معادلات می پردازیم و در نهاین با استفاده از معادلات پایداری و همین طور تابع لیاپانوف به معادله ای که بتواند بر مبنای کنترل بازگشت به عقب عمود پرواز را به پایداری برساند دست یابیم در انتها برای اثبات کردن پایداری و کنترل عمود پرواز این معادلات را در محیط نرم افزار متلب به طور کامل شبیه سازی کرده و نمودارهای حاصله از پایداری هر یک از زوایای اویلر را مورد بررسی قرار دادیم. در پایان مشاهده شد که پایداری مدل ارائه شده نسبت به مدل های قبلی به طور چشم گیری افزایش یافته است و سیستم به طور قابل قبولی توانایی خود را برای کنترل ربات های پرنده نشان می دهد.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ایفای نقش it در آموزش ریاضی
-
مکانیابی بهینه ایستگاه های آتش نشانی با استفاده از مدل ahp با رویکرد پدافند غیرعامل ؛نمونه موردی، شهر بهبهان
-
بررسی عددی جانمایی ماده منفجره با توجه به شبکه آرماتور بر میزان تخریب در دال بتن مسلح
-
بررسی تأثیر اکسیژن درمانی تکمیلی بر میزان بروز و شدت تهوع و استفراغ بعد از عمل جراحی سزارین به روش بی حسی نخاعی
-
ارزیابی روش های مختلف فیزیکی شیمیایی نمک زدایی و انتخاب گزینه برتر جهت بهبود کیفیت آب های زیرزمینی (مطالعه موردی: آب چاه های بهارستانی تربت حیدریه)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
ارزیابی نقش مدیران شهری در مدیریت بحران
-
ارتباط منظر و نمای شهـری با مؤلفه های ژئوپلیتیک و قدرت سیاسی شهری
-
تحلیلی بر علل و عوامل کاهش انگیزه و تأثیر آن بر افت تحصیلی دانش آموزان
-
رابطه بین تیپ های شخصیتی با شادکامی و عزت نفس در بین دانشجویان دانشگاه امام جواد(ع) شهر یزد
-
the impact of mck+ prangkuti luhur towards the improvement of community life quality in bustaman village
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :