مطالعه ی روش های پردازش تصویر سطح میانی در بینایی کامپیوتری در حوزه ی پزشکی (medical computer vision)

انفورماتیک تصاویر بیومدیکالی زیرمجموعه ای از انفورماتیک بیومدیکال است و به طور کلی عملیات مربوط به این حوزه را می توان به چهار دسته کلی زیر تقسیم کرد: تولید تصاویر، دستکاری تصاویر، مدیریت تصاویر (ذخیره و بازیابی تصاویر) و ترکیب تصاویر با سایر اطلاعات مهم جهت تفسیر و استخراج دانش. در این مقاله فقط به حوزه ی دوم پرداخته شده و تمرکز تنها بر حوزه ی پزشکی خواهد بود. در بخش پردازش تصویر نیز تمرکز اصلی به جای پردازش سطح پایین و سطح بالا بر روی سطوح میانی خواهد بود. در پردازش سطح پایین، ورودی و خروجی هر دو تصویر بوده و در این عملیات کیفیت تصویر بالا می رود. در سطح میانی ویژگی های تصویر به صورت کمیت های عددی یا توصیفی استخراج می شوند و در سطح بالا عملیات درک و شناخت و استخراج دانش صورت می پذیرد. پردازش سطح بالا مربوط به حوزه ی داده کاوی و شامل عملیاتی مثل کلاسه بندی، خوشه بندی، یافتن روابط بین پدیده ها و غیره است که در اینجا به این مقوله ها نمی پردازیم. در بخش پردازش های سطح میانی مباحث جاری و مهم استخراج ویژگی ها، جداسازی، ثبت، مدل سازی و اطلس ها شرح داده می شود. در انتها در رابطه با بینایی ربات متحرک مجازی خودکار بحث خواهد شد.