بررسی تحلیلی کنترل موتور القایی پنج فاز به روش کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از مدولاسیون بردار فضایی

موتورهای القایی بطور گسترده ای در برنامه های کاربردی صنعتی، تجاری و خانگی استفاده می شود. استفاده از موتورهای چند فازه روز به روز در حال افزایش است. از روش های کنترلی معروف موتورهای القایی می توان به روش کنترل برداری و کنترل اسکالر اشاره کرد. روش های مختلفی برای پیاده سازی کنترل برداری موتورالقایی موجود است که محبوب ترین روش های آن کنترل برداری  focو dtc است. در روش dtc سعی بر آن است تا محدودیت ها و پیچیدگی های روش کنترل برداری را کم نماییم. اگرچه این روش موجب افزایش ریپل های گشتاور و شار ماشین می شود ولی در مقابل سهولت در اجرا را به همراه دارد. در این روش هدف آن است که شار و گشتاور موتورالقایی مستقل از یکدیگر و همانند موتور dc کنترل گردند. یکی از موارد مهم در طراحی و ساخت اینورترهای چندفاز انتخاب الگوریتم سوئیچینگ مناسب است که سبب کاهش تلفات کلیدزنی می شود. برای کنترل سوئیچ ها می توان از الگوریتم های مدولاسیون بردار فضایی (svm) استفاده نمود. در این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور به عنوان یک روش کنترلی مناسب برای کنترل موتور القایی پنج فاز و هم چنین استفاده از ساختار کنترلی dtc-svm معرفی شده است. روش تحقیق توصیفی- تحلیلی است. لذا در گام اول با استفاده از مطالعات کتابخانه ای به بررسی مطالب کلی و پایه در خصوص موتور القایی، همچون تئوری، ساختار، کاربرد و مزایای آن پرداخته شد. در گام دوم با مطالعه تعدادی از مقالات داخلی و خارجی به بررسی موتور القایی پنج فاز و هم چنین معادلات مربوط به آن پرداخته شد. در گام سوم انواع روش های کنترل موتور القایی و بطور خاص تشریح dtc-svm پرداخته شد. در نتیجه این تحقیق کنترل مستقیم گشتاور به عنوان یک روش کنترلی سریع و مناسب برای کنترل موتور القایی چندفاز می باشد.