تخمین مقاومت موتور القایی در درایو کنترل مستقیم گشتاور با استفاده از دو روش کنترل کننده و تبدیل موجک گسسته

در اثر کار کرد و عبور جریان از سیم پیچ های موتور القایی، موتور گرم شده و موجب تغییر مقاومت استاتور آن خواهد شد. این تغییر مقاومت می تواند بر جریان عبوری از موتور تاثیر بگذارد. تغییر در جریان عبوری از موتور القایی بر انتخاب نامناسب بردار شار و گشتاور تاثیر گذاشته و موجب ریپل گشتاور در درایو موتور القایی خواهد شد. روش هایی برای محاسبه مقاومت اهمی با استفاده از کنترل کننده ها و فیلتر کالمن ارائه شده است. در این دو روش مقاومت موتور القایی محاسبه شده و در محاسبه بردار شار و گشتاور بکار برده می شود. این مقاله به منظور بهبود عملکرد دینامیکی موتور القایی در درایو کنترل مستقیم گشتاور روشی برای محاسبه مقاومت استاتور موتور بر اساس تبدیل موجک گسسته ارائه کرده است. هدف آن است که نشان دهیم مولتی کنترل کننده های موجک نسبت به روش کنترل کننده ارائه شده، عملکرد بهینه تر داشته و نهایتا با استفاده از تجزیه فرکانسی سطوح مختلف، ضرائبی دقیق و مناسبی را برای محاسبه مقدار مقاومت اهمی موتور القایی ارائه می کند که با استفاده از آن به عدم پایداری درایو کمک کرده و تا حدودی رپیل گشتاور را نسبت به دو روش دیگر کاهش می دهد. این مقاله به تخمین مقاومت استاتور موتور القایی با استفاده از روش های کنترل کننده ها، فیلتر کالمن و تبدیل موجک گسسته پرداخته است. علاوه بر آن تحلیلات دقیقی از تبدیل موجک انجام شده است که می توان توسط آن به مقاومت دقیق تری نسبت به روش های دیگر دست یافت.