کنترل سرعت موتور سنکرون آهنربای دائم با استفاده از مدولاسیون پهنای پالس بردار فضایی

امروزه موتورهای سنکرون آهنربای دائم (pmsm) به دلیل خصوصیات ذاتی نظیر توان بالا، لختی کم، ضریب توان و بازده بالا نسبت به موتورهای dcو موتورهای القایی، در بسیاری از کاربردهای صنعتی سرعت متغیر در گستره توان کم و متوسط مورد توجه قرار گرفته اند. مبدل منبع ولتاژ (vsi)، عموماً برای تغذیه یک موتور سنکرون مغناطیس دائم سه فاز برای کاربردهای سرعت متغیر استفاده می شودو یک روش مدولاسیون پهنای پالس مناسب برای به دست آوردن ولتاژ خروجی مورد نیاز اینورتر به کار گرفته می شود. روش های مختلفی برای تولید شکل موج ولتاژ خروجی مبتنی بر pwm وجود دارد که پرکاربردترین آن ها pwm مبتنی بر بردار فضایی (svpwm) می باشد. در روش های svpwm، یک بردار ولتاژ مرجع گردان به عنوان مرجع ولتاژ به جای شکل موج های مدوله کننده سه فاز به کار می رود. در این مقاله یک روش جدید کنترل حلقه بسته سرعت موتور pmsm مبتنی بر svpwm ارائه شده است، سپس روش ارائه شده باروش دیگر ارائه شده در همین مقاله که مبتنی بر spwm می باشد، مورد مقایسه قرار گرفته است. هر دو ساختار ارائه شده با استفاده از نرم افزار matlab/simulink شبیه سازی و سپس مورد بررسی قرار گرفته اند. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که روش svpwm نسبت به روش spwm، از ولتاژ باس dc به طور موثرتری استفاده می کند و اعوجاج هارمونیکی کل (thd) کمتری ایجاد و ولتاژ خروجی بیشتری تولید می کند و هم چنین دارای تلفات کلیدزنی کمتری می باشد. بنابراین روش کارآمدتری می باشد. اما هر دو روش ارائه شده برای کنترل سرعت pmsm از سرعت و پاسخ مناسبی برخوردار می باشد.