طراحی کنترل کننده ی مقاوم به شیوه ی شکل دهی حلقه گرافیکی و با استفاده از تکنیک درون یابی np برای سیستم های خطی نامعین

بحث قوام در سیستم های (خطی) کنترلی که در معرض اغتشاش های خارجی و نامعینی ها قرار دارند همواره جزو یکی از مسایل اساسی کنترل پسخور بوده که این عدم قطعیت می تواند هم در مدل و هم در اندازه گیری وجود داشته باشد. کنترل مقاوم در واقع کنترل در حضور این نامعینی ها است. شکل دهی حلقه گرافیکی یکی از موثرترین ها در بین انواع متفاوت روش های h_∞ کنترل مقاوم محسوب می شود. در این مقاله قصد داریم مساله شکل دهی حلقه برای سیستم های خطی نامعین را به مساله np تبدیل کنیم. در واقع هدف این است که دامنه تابع تبدیل حلقه باز یا همان بهره حلقه را به صورت روش های طراحی فیلتر محاسبه کنیم.