محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
چهارمین کنفرانس بین المللی مطالعات نوین در علوم کامپیوتر و فناوری اطلاعات
جزئیات رویداد
اینستاگرام تی پی بین
همایش ، رویداد ، ژورنال
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • تشخیص و ردیابی مسیر حرکت شیء با پردازش تصویر در پایتون از طریق پروتکل canopen

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1396/11/30
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/11/30
    • تعداد بازدید: 1292
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    ردیابی شیء یکی از موضوعات مهم در زمینه بینایی ماشین محسوب می گردد. ردیابی فرایند موقعیت یابی اهداف در حال حرکت با استفاده ازدوربین می باشد. امروزه از سیستم های پردازش تصویر در کاربردهای متنوعی استفاده می شود. در این پژوهش، ابتدا با استفاده از پردازش تصویر در پایتون با opencv و تشخیص رنگ، شیء مورد نظر انتخاب خواهند شد. سپس محاسبات لازم جهت کنترل بهتر در plc انجام و در نهایت موقعیت شیء از طریق پروتکل can به دو سروموتور در دو جهت x وy  منتقل خواهدشد. با توجه به اینکه سرعت حرکت موتورها متناسب با سرعت حرکت شیء خواهد بود، شیء منتخب به صورت همزمان ردیابی خواهد شد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها