• ارائه کنترل کننده ای جهت مقاوم سازی سیستم ball & beam مبتنی بر ∞h با رویکرد عصبی فازی

    نویسندگان :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1396/08/10
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/08/10
    • تعداد بازدید: 844
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    اهمیت سیستم گوی و میله این است که این سیستم ساده و غیرخطی است و حلقه باز آن ناپایدار است و درعین حال تکنیک های کنترل مورد مطالعه را می تواند تحت پوشش قرار دهد. این سیستم شامل یک میله است که به یک موتور dc کوپل شده و گوی را بالا و پایین می نماید. برای حفظ تعادل گوی، یک سیستم کنترلی، موقعیت گوی را اندازه گیری نموده و میله بر این اساس تنظیم می شود. در این سیستم، یک واحد اندازه گیر برای اندازه گیری موقعیت و حفظ تعادل، بکار برده شده است. به معرفی اجزای سیستم، به دست آوردن مدل دینامیکی موتور و سازه مکانیکی، طراحی کنترلرها، پیاده سازی در محیط های مطلب و سیمولینک و برد کنترلر پیاده سازی شده است. و در نهایت دو نوع کنترلر hinfinity و سیستم فازی برای آن طراحی گردیده است و نتایج آن به طور دقیق، مورد تجزیه، تحلیل و مقایسه قرارگرفته است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم