-
a new ep-based α–β–γ–δ filter for target tracking
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1397/02/20
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1397/02/20
- تعداد بازدید: 259
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this study explores a new fourth-order target-tracking α–β–γ–δ filter using an evolutionary programming (ep) for numerical simulation in view that the current third-order α–β–γ filter system tracks only the target's position and velocity but not its acceleration. as demonstrated, the new α–β–γ–δ filter exhibits a significantly improved tracking accuracy over the conventional α–β–γ filter. not unexpectedly, however, the new α–β–γ–δ filter takes more computation time in the optimization process. to overcome this weakness, an optimal simulation technique via ep is proposed. the developed ep-based α–β–γ–δ filter finds not only the optimal set of filter parameters to minimize position tracking errors but could also reduce the computation time by up to 95% in some time steps. the trajectory simulated by the ep-based α–β–γ–δ filter is compared with those by other filters to illustrate the efficiency of the former filter.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی نقش فیبرینوژن در ارتباط احتمالی عفونت هلیکوباکترپیلوری با بیماری های ایسکمیک قلبی
-
بررسی تاثیر الیاف پلی پروپیلن بر بتن خود تراکم حاوی دوده سیلیس و خاکستر پوسته شلتوک برنج
-
مقایسه سطح استرس در دانش آموزان موفق و ناموفق ابتدایی منطقه بزینه رود
-
بررسی تاثیر سرمایه گذاری در بازاریابی رابطه مند بر قدرشناسی و رضایتمندی مشتری در فروشگاه های زنجیره ای شهروند شهر تهران
-
آموزش خلاقانه سازه به دانشجویان معماری با تکیه بر سازه های طبیعی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مقایسه تعالی عملکرد سازمان های کوچک و بزرگ با رویکرد efqm
-
ارزیابی آمادگی الکترونیکی شهرداری تهران
-
بررسی و مقایسه تکنیک های مبتنی برمنطق فازی جهت بهینه سازی مصرف انرژی در شبکه های حسگر بی سیم
-
کاربرد تئوری مبتنی بر عامل در طراحی پوسـته های هوشمند
-
تاثیر نماز و نیایش در تقویت ابعاد معنوی انسان
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :