-
fuzzy control interface and semi-grid d algorithm for robot navigation system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1397/12/20
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1397/12/20
- تعداد بازدید: 273
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
navigation in unknown and dynamic environments has been considered as a complex task. we designed a new hierarchy system that contains two levels. planning algorithm runs at first level. we used semi-grid d* as planning algorithm. second level is fuzzy control interface. fuzzy control interface generates smoother paths for passing wide, sharp edged and complex obstacles. fuzzy control interface affects both angle and velocity of robot. also we defined new linguistic variables for features of obstacles that are considered as effective in navigation problem like complexity and obstacle's width. the environments that considered here are unknown and dynamic. we evaluate our work in 3d modeling simulator. results from implementations show accuracy and robustness of our work in various environments.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مقایسه اثر سالیسیلیک اسید بر جوانه زنی و رشد درمنه دشتی و درمنه کوهی تحت تنش کلرید سدیم
-
بررسی مشخصات رئولوژیکی و مکانیکی ملات سبک خودتراکم حاوی سبکدانه لیکا و پرلیت و الیاف فلزی کوتاه
-
تأثیر دانه بندی مصالح سنگی بر رفتار هسته بتن آسفالتی در سدهای خاکی و سنگریز ه ای
-
gd&t-based characterization of short-range non-contact 3d imaging systems
-
role of languages in modern narrative and characterization: stylistic comparison of transitivity between mrs. dalloway and [i] am probably lost
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
توسعه خدمات گردشگری ایران در شرایط شیوع ویروس کرونا (با تاکید بر پتانسیل های بالقوه موجود)
-
بهبود بخشی مشکلات املایی دانش آموزان با استفاده از روش های نوین آموزش املا و وسایل کمک آموزشی هوشمند (برد، پروژکتور و رایانه)
-
ماهیت حقوقی و مسئولیت کیفری اعمال مجرمانه مجانین و دیوانگان
-
تاثیر نوع صنعت و استراتژی های کارآفرینی در پیش بینی مالیات بر ارزش افزوده اقتصادی و صنعتی با استفاده از مدل پرسپترون
-
footing soil pressure from biaxial loading
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :