محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
کنفرانس بین المللی عمران، معماری و مدیریت توسعه شهری در ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیش ترین پوشش با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1397/07/30
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1397/07/30
    • تعداد بازدید: 200
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    مقاله مسیریابی بهینه پرنده های هدایت پذیر از راه دور به منظور یافتن بیش ترین پوشش با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی

    مسیریابی بهینه پهپادها یکی از چالش های اساسی در کاربرد آنها میباشد. با توجه به نوع کاربرد عوامل مختلفی در تعیین مسیر پهپادها دخیل هستند. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از مدل رقومی ارتفاعی منطقه و مدل های ریاضی بکار رفته، ابتدا نقشه دیدی برای پهپادها تهیه شود. نتایج بدست آمده بر روی نقشه مدل رقومی ارتفاعی به صورت گرافیکی نمایش داده می شود. در این نمایش گرافیکی، پیکسلی که پهپاد بر روی آن قرار می گیرد و پیکسل هایی که از محل پهپاد قابل رویت هستند، مشخص می شوند. بنابراین این الگوریتم برای تمامی پیکسل های موجود در نقشه مدل رقومی ارتفاعی اجرا شده و پیکسل هایی که دارای بیشترین نواحی دید هستند، بر روی نقشه ذخیره می شوند. در انتها مسیری بر روی پیکسل های دارای بیش ترین نواحی دید برازش داده شده و بعد از انجام پردازش های لازم، مسیر نهایی پرواز پهپاد مشخص می شود. هدف از تهیه مسیر نهایی با بیش ترین پوشش این است که مسیری به پهپادها معرفی شود که با کم ترین مسافت پرواز، بیشترین پوشش را داشته باشد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها