طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دائم به روش برنامه ریزی بهره با استفاده از نامساوی های ماتریس خطی

مقاله طراحی کنترل کننده برای موتور سنکرون مغناطیس دائم به روش برنامه ریزی بهره با استفاده از نامساوی های ماتریس خطی

با پیشرفت سیستم های محرکه از یک طرف و ساخت آهنربای دائم قوی از طرف دیگر در سالهای اخیر موتورهای سنکرون آهنربای دائم کاربرد بسیار زیادی در کنترل حرکت پیدا کردهاند. لذا ما در این مقاله به طراحی کنترل کننده برنامه ریزی شده بهره خواهیم پرداخت به طوری که به جای استفاده از یک کنترل کننده برای تمامی نقاط کار مانند کنترل مقاوم، از چند کنترل کننده استفاده کنیم و با توجه به مقدار سرعت فیدبک گرفته شده بین کنترل کننده ها عمل سوییچ کردن را انجام دهیم. در قسمت بعد با استفاده از روش نامساوی های ماتریس خطی به منظور مقایسه کارایی کنترل کننده ها، به طراحی کنترل کننده مقاوم با وجود اغتشاش و نامعینی و نیز کنترل کننده فیدبک حالت کلاسیک در محیط کدنویسی نرم افزار matlab می پردازیم و سپس آن ها را در محیط simulink شبیه سازی می کنیم.

مشاهده می شود که کنترل کننده مقاوم عملکرد بسیار مطلوبتری در تعقیب سرعت و نیز رعایت حد جریان نامی سیستم دارد. هم چنین با توجه به اینکه سیستم با وجود کنترل کننده فیدبک حالت به ازاء برخی مقادیر نامعینی ناپایدار می شود، به طور قطع میتوان گفت قابلیت اطمینان کنترل کننده مقاوم بسیار بیش تر است اما در مقایسه با کنترل کننده برنامه ریزی شده بهره عملکرد ضعیف تری دارد. در قسمت بعد، با استفاده از الگوریتم ژنتیک، پارامترهای کنترل کننده تناسبی انتگرالی را بهینه کرده و این کنترل کننده را با سایر کنترل کننده های شبیه سازی شده مقایسه می کنیم و معایب و مزایا هر یک را بررسی خواهیم کرد. در نهایت بر روی نتایج بدست آمده بحث خواهیم کرد.