• مروری بر کنترل یادگیر تکرارشونده

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1398/10/20
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1398/10/20
    • تعداد بازدید: 221
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -

    مقاله مروری بر کنترل یادگیر تکرارشونده

    از زمان ابداع روش  ilc تاکنون تحقیقات گسترده ای در این زمینه انجام گرفته است. بنابراین، کنترل یادگیر تکرار شونده چه از لحاظ عملی و چه از لحاظ تئوری پیشرفت های شگرفی داشته است. بدین دلیل معرفی تمام های ilc در اینجا غیرممکن است. اما، در حالت کلی شاخه های گسترده ilc را می توان به دو صورت ilc زمان پیوسته و زمان گسسته تقسیم نمود. در قسمت اول، پس از معرفی کنترل یادگیر تکرار شونده ازنوع pid و تعریف مساله اساسی در ilc ضرایب بهینه pid مطابق با بدست آورده خواهد شد.

    قسمت دوم خلاصه ای از طراحی کنترل یادگیر تکرار شونده ازنوع pid با ضرایب متغیر بهینه مورد بحث واقع می شود که (آستروم و پاناگوپولوز، 1996) به آن پرداخته است. قسمت آخر مربوط به توضیح خلاصه ای از قانون کنترل مرتبه بالا می باشد که درآمده است. قانون یادگیری در (اونز و سانگجون، 2012) بسیار جامع است. نهایتاً جمع بندی این فصل را خاتمه می دهد.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها