بهینه سازی کنترل آونگ معکوس با استفاده از الگوریتم ژنتیک

مقاله بهینه سازی کنترل آونگ معکوس با استفاده از الگوریتمژنتیک

 یکی  از سیستم های کلاسیک در دینامیک و کنترل، آونگ معکوس می باشد که به دلیل خواصی نظیر غیرخطی بودن و ناپایداری ذاتی، به عنوان یکی از موضوعات مطرح در مهندسی کنترل شناخته شده است. رویکردهای متفاوتی به منظور تسهیل و خودکارسازی طراحی قوانین کنترل فازی و تابععضویت وابسته به آن ها موجود است.

اخیرا، رویکردهای متفاوتی جهت پیدا کردن سیستم پایه قاعده فازی بهینه شده با به کارگیری الگوریتم ژنتیک طراحی شده است. لذا در این مقاله برخی از روش های مبتنی بر الگوریتم ژنتیک جهت حل مسیله کنترل آونگ معکوس بررسی شده است. امید است با بررسی مزایا و معایب راهکارهای انجام شده پیشین بتوان یک کنترلکننده مناسب در محیط پویای آونگ معکوس در کارهای آتی ارائه نمود.