-
low-power dsp system for real-time correction of fish-eye cameras in automotive driver assistance applications
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 966
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
the development of an embedded system for real-time correction of fish-eye effect is presented. the fish-eye lens is applied to driver assistance video systems because of its wide-angled view. a large field of view can reduce the number of cameras needed for video system and their cost, installation, maintenance and wiring issues. on the other hand, this lens causes inherent radial distortion to image that has to be corrected in real-time with a low-cost and low-power processing platform. this paper proposes a solution that can be easily adapted to different types of lens and camera, and meets real-time constraints with a power budget within 100 mw and a board size of few cm2. starting from mathematical equations, given by the geometrical optics, a state-of-the-art correction method is presented, then optimizations are introduced at different levels: algorithmic level, where a real-time correction parameter calculation avoids extra non-volatile off-chip memory cards; data transfer level, where a new pixel pair management reduces memory access and storage burden; hw-sw implementation level, where a low-power board has been developed and tested in real automotive scenarios. other applications of the developed system, such as multi-camera and multi-dimensional video systems, are finally presented.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
کنترل فعال غیرخطی سازه های بتنی مسلح با استفاده از محرک جرمی فعال
-
صدای خاموش راهکارهایی برای غلبه بر کمرویی
-
بررسی دسته ای از نامساوی های معتبر برای مساله پستچی چینی با سود بیشینه
-
طراحی دهکده توریستی تفریحی با رویکرد معماری دینامیک در اقلیم سرد و خشک منطقه آزاد ارس
-
determination of factor of safety against piping using scaled boundary finite-element method
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه بین سرمایه روانشناسی با رضایت و فرسودگی شغلی حسابداران در بخش عمومی
-
بررسی تاثیر سیکلونهای استوایی بر ریف های مرجانی: ارائه ویژگیهای مهم و اثرات زیست محیطی
-
ایفای دین توسط غیرمدیون از روی ناچاری با تأکید بر نظام حقوقی ایران و رویه قضایی
-
rapid performance evaluation of water supply services for strategic planning
-
an overview to the prose in the constitutional era and theffects on its translations
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :