استفاده از سیستم های خودکار جاده ای (AHS) روشی برای حذف انسان در رانندگی و بهبود دغدغه هایی چون ایمنی، ازدحام، مصرف انرژی و آلودگی محیط زیست در سیستم های جاده ای به شمار می آید، AHS با استفاده از حسگرها، عملگرها و سیستم های کنترل حلقه بسته، می تواند جایگزین نقش انسان در رانندگی شود. این مقاله به بررسی ساختار مورد نیاز برای اجرای AHS و بیان ابعاد مختلف معماری آن میپردازد. کنترل اتوماتیک در بخش فنی را می توان به عنوان رکن اصلی طراحی AHS در نظر گرفت، در این مقاله پس از تشریح ساختار کنترل فیدبک...