برای بررسی اثرات حرارتی در سیستمهای کنترلی و سنسوری پیزوالکتریک از معادلات ترموپیزوالکتریسیته استفاده می شود. تیر مرکبی شامل سنسور و محرک پیزوالکتریک، با مدل اویلر-برنولی در نظر گرفته شده و معادلات حاکم بر حرکت تیر، تحت اثر نیروهای مکانیکی و حرارتی، از اصل تغییری بدست می آید. برای حل معادلات از روش المان محدود استفاده می شود. از یک الگوریتم ساده کنترل پسخورد با سرعت منفی که اثرات مستقیم و معکوس پیزوالکتریسیته را کوپل می نماید برای کنترل فعال پاسخ دینامیکی سازه مرکب در یک حلقه کنترلی بسته ا...