در این مقاله ابتدا اصول کنترل مستقیم گشتاور مورد بررسی قرار گرفته و برخی تکنیک های مورد استفاده برای بهبود آن نیز به طور خلاصه بیان گردیده است. هم چنین عوامل موثر بر ریپل گشتاور بررسی شده است. بر همین مبنا و به منظور کاهش ریپل گشتاور، یک ساختار جدید برای مقایسه گر غیرهیسترزیس گشتاور ارائه و مقایسه ای بین اینورترهای انجام شده است. در کنار این ساختار، یک استراتژی مناسب برای انتخاب بردارهای ولتاژ کلیدزنی پیشنهاد گردیده و در یک موتور القایی نمونه به صورت شبیه سازی، اعمال شده است. نتایج حاصله نشان می...