-
cross-coupling position command shaping control in a multi-axis motion system
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 943
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a new structure of a cross-coupling position command shaping controller (cpcsc) for precise tracking in multi-axis motion control is proposed in this paper. this controller feedforwards the cross-coupling terms, based on the geometrical relationship between the tracking and contouring errors, to compensate for the contouring error in real-time. compared with the conventional multi-axis cross-coupling control (ccc) system, this new structure has the advantage that its compensators in ccc have a simpler design process than conventional ones, as does its stability analysis. the proposed controller is evaluated and compared experimentally with a traditional uncoupled and a conventional ccc controller on a multi-axis positioning system controlled by microcomputer. the experimental results show that the new structure remarkably reduces contour error. in addition, this new controller can be implemented easily on mostcurrent systems by reprogramming the reference position command subroutine.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
آلودگی جیوه و آرسنیک در رسوبات سطحی تالاب انزلی
-
ارتشاء آفتی برای اخلاق حرفه ای
-
تاثیر نگهداشت وجه نقد مازاد بر حاکمیت شرکتی و عملکرد شرکت ها در شرایط بحران و عدم بحران مالی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
تأثیر انحراف و بی ثباتی نرخ ارز بر صادرات غیرنفتی در ایران: رویکرد ناترکس
-
removal of uranium(vi) from aqueous solutions by magnetic mg–al layered double hydroxide intercalated with citrate: kinetic and thermodynamic investigation
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
نقش فرهنگ سازمانی در مدیریت کیفیت دانشگاه (مورد مطالعه: دانشگاه آزاد اسلامی واحد شوشتر)
-
بررسی تاثیر دستکاری جریان نقد عملیاتی برخطر سقوط قیمت سهام شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
مدل سازی قیمت گذاری آپارتمان های مسکونی در شهر تهران با استفاده از سیستم پویا
-
evaluation of forta fibers performance in hot asphalt mixture against concrete cover
-
designing a transformational leadership model for the employees of health and treatment centers in tehran utilizing the theme analysis method
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :