-
robust loop shaping–fuzzy gain scheduling control of a servo-pneumatic system using particle swarm optimization approach
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1120
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper, a new technique called robust loop shaping–fuzzy gain scheduled control (rls–fgs) is proposed to design an effective nonlinear controller for a long stroke pneumatic servo system. in our technique, a nonlinear dynamic model of a long stroke pneumatic servo plant is identified by the fuzzy identification method and is used as the plant for our design. the structure of local controllers is selected as pid control which is proven by many research works that this type of control has many advantages such as simple structure, well understanding, and high performance. the proposed technique uses particle swarm optimization (pso) to find the optimal local controllers which maximize the average stability margin. in addition, performance weighting function which is normally difficult to obtain is automatically determined by pso. by the proposed technique, the rls–fgs controller can be designed, and the structure of local controllers is still not complicated. as seen in the simulation and experimental results, our proposed technique is better than the classical gain scheduled pid controller tuned by pole placement and the conventional fuzzy pid controller tuned by ise method in terms of robust performance.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر استفاده از پروبیوتیک و فایتوبیوتیک بر بهداشت و ضخامت پوسته تخم مرغ
-
استفاده از داده های ماهواره irs-1d جهت استخراج نقشه کاربری اراضی (مطالعه موردی حوزه آبخیز مندرجان اصفهان)
-
ارزیابی کلینیکی یک ساله ترمیم های آمالگام کلاس ii
-
بررسی رفتار ستونهای ناودانی با سخت کننده های مورب کناری تحت بارگذاری فشاری با استفاده از نرم افزار ansys
-
تعیین عوامل موثر بر انتخاب مدهای حمل و نقل در جابجایی کالا با استفاده از مدل انتخاب گسسته لاجیت (مطالعه موردی: بندر شهید رجایی)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تحلیل و نقد دیدگاه شورای بازنگری قانون اساسی درباره سیاست های کلی نظام
-
ارتباط بین هوش هیجانی و کیفیت زندگی دانشجویان دانشگاه فردوسی مشهد
-
ﻛﺎوشی ﺑﺮ اﻟﮕﻮی طفره روی اجتماعی: ﻣﻄﺎلعه ترکیبی
-
بررسی نقش شخصیت برند بر ارزش آفرینی برند (مورد مطالعه شرکت بیمه ایران)
-
flocculation process and increasing sedimentation of total suspended solids in clarifier
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :