محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
مکاترونیک 2011
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • transferring human grasping synergies to a robot

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 983
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
      in this paper, a system for transferring human grasping skills to a robot is presented. in order toreduce the dimensionality of the grasp postures, we extracted three synergies from data on human grasping experiments and trained a neural network with the features of the objects and the coefficients of the synergies. then, the trained neural network was employed to control robot grasping via an individually optimized mapping between the human hand and the robot hand. as force control was unavailable on our robot hand, we designed a simple strategy for the robot to grasp and hold the objects by exploiting tactile feedback at the fingers. experimental results demonstrated that the system can generalize the transferred skills to grasp new objects.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها