بهینه یابی نیروی کنترل در کنترل حلقه باز-بسته سازه ها

تئوری کنترل حلقه باز- بسته (open-closed loop control theory) یکی از روش های اعمال نیروی کنترل در کنترل فعال سازه ها می باشد. روش تخصیص قطب ها (pole assignment method)  یکی از روش های کنترل فعال سازه ها می باشد که از محبوبیت زیادی برخوردار است. در این مقاله سعی شده است با بکارگیری روش تخصیص قطب ها و کنترل حلقه باز بسته سازه ها، نیروی کنترل بهینه برای کنترل سازه ها محاسبه گردد. جهت محاسبه نیروی کنترل بهینه از الگوریتم ژنتیک (ga) استفاده شده است. در ادامه کارایی و قابلیت کنترل حلقه باز بسته سازه ها به کمک روش تخصیص قطب ها، براساس نتایج بدست آمده از شبیه سازی عددی نشان داده شده و با روش کنترل حلقه باز تنها و حلقه بسته تنها مقایسه می شود. نتایج نشان می دهند این روش نیروی کنترل کمتری نیاز دارد و طراحی کنترل کننده با استفاده از این روش اقتصادی تر خواهد بود.