-
a three-axis vibration isolation system using modified zero-power controller with parallel mechanism technique
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1247
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper proposes a module-type three-degree-of-freedom vibration isolation system using modified zero-power control. three vibration isolation modules are connected together using parallel mechanism to control 3-dof motions. each module consists of a common base, an individual middle mass and a common isolation table. the base to the middle mass is suspended by positive springs generated by active and passive system, and the middle mass and the isolation table is connected by negative spring realized by active-type modified zero-power control. the developed system could realize zero-compliance to direct disturbances as well as good ground vibration isolation. furthermore, the isolation table is supported by a weight support mechanism for supporting heavy payloads. in the previous research, a concentrated middle mass with redundant actuators, in the vertical and horizontal directions, were used. therefore, a vibration isolation system is proposed in this work using modular concept to overcome those drawbacks. each module is controlled separately by decentralized control technique, and three modules can be used for three-degree-of-freedom of motion control. therefore, no redundancy of actuator is occurred. moreover, an improved zero-power controller is presented that can adjust negative stiffness instead of conventional zero-power controller. the results obtained from analytical and experimental studies show that the modular technique is reliable and efficient approach to vibration control, and represents a suitable alternative to the conventional active vibration isolation systems.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پتروگرافی و پتروفابریک میکاشیست های کمپلکس ژان واقع در نوار سنندج – سیرجان
-
سنجش پایداری اجتماعی در محلات شهری (مطالعه موردی: محله های مرداویچ و مفت آباد شهر اصفهان)
-
membrane gas separations and post-combustion carbon dioxide capture: parametric sensitivity and process integration strategies
-
effect of joint opening on p-wave velocity measurement in andesite rock samples
-
studies on stability and coking resistance of ni/batio3–al2o3 catalysts for lower temperature dry reforming of methane (ltdrm)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
سنجش کیفیت و ظرفیت گردشگری با تأکید بر الگوهای رفتاری گردشگران در مشهد
-
رفتارشناسی پیامبر اکرم (ص) در تعاملات اجتماعی با یهودیان مدینه
-
مطالعه تطبیقی نظریه تقلید در باب هنر از دیدگاه فلسفه غرب و فلاسفه ایرانی اسلامی
-
experimental assessment of porous material anisotropy and its effect on gas permeability
-
incorporating of two waste materials for the use in fine-grained soil stabilization
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :