-
min–max mpc based on an upper bound of the worst case cost with guaranteed stability. application to a pilot plant
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 635
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
min–max mpc (mmmpc) offers the possibility to consider disturbances and uncertainties in the mathematical model used to predict the future trajectory of the system. the explicit consideration of disturbances and uncertainties in order to obtain a more robust control performance complicates the practical implementation of mmmpc due to the high computational burden required to compute the control law. the computational complexity of the optimization problem can be reduced by using approximate solutions or upper bounds of the worst case cost of the objective function. a computationally efficient mmmpc strategy based on such an upper bound was presented in a previous work also published in this journal (see section1). one of the main drawbacks of that strategy is the lack of a stability guarantee. in this paper it is shown that input-to-state practical stability of the mmmpc strategy can be guaranteed if a certain initial condition and a semi-feedback approach are used. furthermore, the mmmpc strategy is validated in experiments with a continuous stirred tank reactor in which the temperature of the reactor is controlled. the behavior of the system and the controller are illustrated by means of experimental results.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پارامترهای تاثیر گذار در شناسایی هویت معماری ایرانی در معماری ساختمان های دولتی (نمونه موردی سفارتخانه)
-
اثرچشمه اتصال بر رفتار اتصالات با مقطع کاهش یافته و مقطع کاهش یافته به روش بال سوراخ شده بر منحنی شکنندگی تحت زلزله های حوزه نزدیک
-
مدلسازی عددی روش پیش تحکیمی قوس چتری پایپ روفینگ در تونل ها (مطالعه موردی تونل راه اصلی میانه- سد شهریار)
-
اثر بخشی گرایش و التزام عملی به نماز بر روی اضطراب آشکار دانش آموزان دختر پایه ششم شهرستان جویبار
-
simulation of lab-scale homogenous fractured blocks
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
سیره نگاری پیامبر در غرب اسلامی
-
رویکردی تطبیقی بر قرارداد ارفاقی در حقوق ایران، انگلیس و فرانسه
-
مطالعه نقوش انسانی در فلزکاری ایران در قرن چهاردهم میلادی با تأکید بر آثار موجود در موزه متروپولیتن
-
استراتژی های توانمندسازی منابع انسانی شاخصی در اجرای اثربخش مدیریت عملکرد
-
compliance with planning standards related to the setbacks around domestic buildings: empirical evidence from kenya
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :