-
classification of dynamic processes and pid controller tuning in a parameter plane
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 737
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
a quadruplet, defined by the ultimate frequency ωu, the ultimate gain ku, the angle φ of the tangent to the nyquist curve at the ultimate frequency and the gain gp(0), is sufficient for classification of a large class of stable processes, processes with oscillatory dynamics, integrating and unstable processes gp(s). from the model defined by the above quadruplet, a two parameter model gn(sn) is obtained by the time and amplitude normalizations. two parameters of gn(sn), the normalized gain ρ and the angle φ, are coordinates of the classification ρ–φ parameter plane. model gn(sn) is used to obtain the desired closed-loop system performance/robustness tradeoff in the desired region of the classification plane. tuning procedures and tuning formulae are derived guaranteeing almost the same performance/robustness tradeoff as obtained by the optimal pid controller, applied to gp(s) classified to the same region of the classification plane. validity of the proposed method is demonstrated on a test batch consisting of stable processes, processes with oscillatory dynamics, integrating and unstable processes, including dead-time.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تغییرات شاخص کاویتاسیون در تخلیه کننده تحتانی شماره 3 سد سفیدرود در حالت هوادهی شده و هوادهی نشده به کمک fluent
-
نقش خانواده در اقتصاد مقاومتی
-
بررسی عوامل موثر در وفاداری به برندهای داخلی در صنعت پوشاک از منظر اقتصاد مقاومتی
-
مدل سازی راهبری شرکتی بر اجتناب مالیاتی و خطر سقوط قیمت سهام با استفاده از الگوی لاجیت
-
بررسی صنعت تشبیه و همانندسازی در سیر آثار و اشعار نزار قبانی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی تاثیر کالبد و کارکرد فضاهای ورودی شهر در ایجاد حس دعوت کنندگی شهروندان نمونه موردی ورودی های شرق شهر تهران
-
بررسی اثر نوع و غلظت امولسیون کننده های خوراکی بر پایداری محلول دهانشویه با رویکرد طراحی آزمایش
-
بررسی تاثیر اینترنت اشیاء بر حمل و نقل در کلان شهرها
-
بررسی قیمت نفت و تولید ناخالص داخلی و انتشار دی اکسید کربن و رابطه سیستماتیک رشد اقتصادی با مصرف انرژی تجدیدناپذیر در کشورهای اسلامی عضو اوپک
-
بررسی رابطه سرمایه نمادین ایرانی – اسلامی با سرمایه فکری
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :