-
a robust omnidirectional vision sensor for soccer robots
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 903
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
how to make robot vision work robustly under varying lighting conditions and without the constraint of the current color-coded environment are two of the most challenging issues in the robocup community. in this paper, we present a robust omnidirectional vision sensor to deal with these issues for the robocup middle size league soccer robots, in which two novel algorithms are applied. the first one is a camera parameters auto-adjusting algorithm based on image entropy. the relationship between image entropy and camera parameters is verified by experiments, and camera parameters are optimized by maximizing image entropy to adapt the output of the omnidirectional vision to the varying illuminatio . the second one is a ball recognition method based on the omnidirectional vision without color classification. the conclusion is derived that the ball on the field can be imaged to be an ellipse approximately in our omnidirectional vision, and the arbitrary fifa ball can be recognized by detecting the ellipse imaged by the ball. the experimental results show that a robust omnidirectional vision sensor can be realized by using the two algorithms mentioned above.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مقایسه اکتیویته سیالات در سنگهای رسی و آهکی دگرگون شده چشین در هاله مجاورتی باتولیت الوند، همدان
-
مقایسه سبک های مقابله ای و سازگاری اجتماعی بیماران مبتلا به ویروس hiv پایبند به درمان و بیماران مبتلا به ویروس hiv ناپایبند به درمان
-
تخصیص پهلوگاه در پایانه کانتینری با هدف کاهش زمان حضور کشتی ها در بندر با الگوریتم جستجوی میله ای (مطالعه موردی: بندر شهید رجایی)
-
ارایه یک نرم افزار جدید جهت پیش بینی نحوه گسترش حملات بیولوژیک
-
بررسی اثر ضدویروسی روش های مختلف استریلیزاسیون و ضدعفونی در لوله های داخلی هندپیس های دندانپزشکی
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
طراحی مدل طردشدگی سازمانی در بانک های منتخب
-
بررسی رابطه ی بین تعهد حرفه ای مسئولیت پذیری اجتماعی با عملکرد مالی شرکت ها
-
ارزیابی پایداری اجتماعی در برنامه های توسعه ایران بر پایه چارچوب توسعه پایدار استراتژیک
-
کاربرد پژوهش عملیاتی در مدیریت اوراق قرضه
-
برخی موضوعات درباره نظریه سازمان شدگی:یک تحلیل انتقادی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :