-
development of an onboard system for flight data collection of a small-scale uav helicopter
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 856
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents the development of an onboard system of a small-scale unmanned aerial vehicle (uav) helicopter. both the hardware and software parts of the system have been developed. in the hardware part, several components are carefully selected or custom made for five separate systems including pc/104 computer system, sensor system, telemetry system, power system and bypass circuit system. the constructed hardware exhibits low weight, small size, anti-vibration, low power consumption, and easy interfacing. in the software part, the onboard software periodically manipulates the hardware components in a specified order. in every cycle, the system collects data from an inertial measurement unit (imu) and a counter/timer (c/t) card, and records them in a compact flash (cf) card as well as sends them to a ground station. the onboard system has been tested in actual flight, and the reliability and feasibility are evaluated. the results are plotted and analyses have shown that the collected data is sufficiently accurate for modeling the helicopter.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مشخصات بیماری سل در بیماران تب دار مبتلا به لوپوس اریتماتوسیستمیک تحت درمان باکورتیکوستروئید
-
تاثیر جوانه زایی بر خواص مکانیکی و ریزساختار چدن نشکن ریختگی جداره نازک دارای آلومینیوم
-
پیش بینی زاویه اصطکاک داخلی خاک تحت شرایط تحکیم یافته و زهکشی شده (cd) با استفاده از منطق فازی
-
مدیریت پروژه های سدسازی ایران و بررسی علل تاخیر اجرای آن ها
-
a discrete mathematical model for addictive buying: predicting the affected population evolution
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
جایگاه مشارکت مدنی در پیشگیری از بزه دیدگی ثانویه
-
بررسی تاثیر کیفیت گزارشگری مالی بر نوسانات بازده غیرمتعارف سهام شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
شناسایی و اولویت بندی عوامل موثر در تاب آوری امنیت داخلی در دوران دفاع مقدس با بهره گیری از روش fahp
-
characterizing of air pollution in tehran: comparison of two air quality indices
-
a review of frontal polymerization in the chemical industry
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :