-
robustly stable rate-mode bilateral teleoperation using an energy-bounding approach
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1117
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents an energy-bounding approach to a rate-mode bilateral control of remotevehicles in order to guarantee the robust system stability in variable time-delayed and data-dropped telecommunication environments. the velocity error between desired and actual remote vehicle velocities is reflected in term of force in order to maintain the desired velocity by the operator during the normal driving in obstacle-free environments and in order to detect the collision when colliding with a high impedance wall. a rate-mode energy-bounding algorithm is devised for these teleoperation scenarios in order to feel velocity differences sensitively while guaranteeing robust interaction stability. effectiveness of the proposed approach is shown by some typical experimental results in the simulated variable time-delayed and data-dropped environments.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مینرال شیمی اپیدوت در پهنه های دگرسانی هیدروترمال منطقه ی قمصر، جنوب کاشان
-
همبستگی عزت نفس و پیشرفت تحصیلی در دانشجویان توانبخشی دانشگاه علوم بهزیستی و توان بخشی تهران
-
عملکرد جاذب انرژی تسلیمی در بهسازی لرزه ای ساختمانهای بتن مسلح متداول
-
بررسی میزان بروز عود تشنج در بیمارانی که با اولین تشنج بدون عامل مستعد کننده حاد مراجعه می کنند
-
ارزیابی اثر باد بر روی ساختمان های با پلان مستطیل شکل
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
شیوه های گسترش اسلام در مغرب اسلامی در دو قرن نخست هجری، اسلام خوارج، اسلام اموی، اسلام شیعی فاطمیان و ادریسیان
-
بررسی تاثیر ارزش بر بازیهای چند نفره گسترده مجازی مورد مطالعه : مراکز خدمات اینترنتی در استان هرمزگان
-
محدوده و آثار اعتراض به قرار منتهی به بازداشت
-
رابطه هوش اجتماعی با سبک های شناختی تنظیم هیجان سازگار در دانشجویان دارای احساس غربت دانشگاه ملی ملایر
-
computational investigation of the efference of different fullerenes on aktogen high energy
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :