محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
چهل و پنجمین کنفراس ریاضی ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • حل هندسی مساله سینماتیک معکوس یک ربات سریالی با استفاده از فرمول ضرب نگاشت نمایی

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1393/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1393/01/01
    • تعداد بازدید: 795
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    در این مقاله؛ یک روش هندسی برای حل تحلیلی سینماتیک معکوس ربات سریالی ارائه شده، در این روش از فرمول ضرب نگاشت نمایی که به اختصار poe می نامیم استفاده می کنیم، این نگاشت نمایی روی جبر گروه لی se(3) تعریف می شود. در این روش مساله سینماتیک معکوس به چند زیر مساله متعارف تجزیه شده که هر کدام از آن ها قادرند مساله سینماتیک معکوس را به زیر بخش های مجزا تبدیل و آن را حل کنند.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها