• روشی مقاوم و سریع در تطبیق استریوی تصاویر رنگی به کمک زنجیره های پیوسته

    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1386/01/01
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1386/01/01
    • تعداد بازدید: 688
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
    بشر در حال حاضر در حال ورود به دنیای جدیدی است: دنیای مجازی. در دنیای مجازی باید ابزاری برای مکانیابی اعضای بدن و اشیاء وجود داشته باشد. به این منظور از ردیاب های سه بعدی استفاده می شود تا بتوان اطلاعات بصری را با کیفیتی بالا شبیه سازی نمود. یکی از روش های بینایی سه بعدی، داشتن یک سیستم استریوست. در یک سیستم استریو با داشتن حداقل دو تصویر از یک صحنه، می توان به استخراج عمق پرداخت که این عمل بر مبنای تطابق استریو انجام می شود. در این راستا مهمترین کار، افزایش سرعت اجرا و دقت و در پی آن کاهش پیچیدگی محاسباتی است. هر چقدر بتوان فضای جستجو را کاهش داد، نه تنها مرحله ی تطابق سریعتر اجرا می شود، بلکه به شرط حفظ اطلاعات مفید، احتمال وجود خطا در تطابق نیز کاهش می یابد. بنابراین یکی از مهمترین اهداف، کاهش موفق فضای جستجوست. با توجه به اهمیت سرعت اجرا، از میان الگوریتم های مختلف بینایی استریو اعم از الگوریتم های بر مبنای پیکسل، بر مبنای سطح، و بر مبنای ویژگی، روش مبتنی بر ویژگی در این تحقیق انتخاب شده است. در روش مورد نظر، از لبه های غیرافقی پیوسته در خطوط اسکن متوالی، به عنوان ویژگی مناسب برای تطابق استفاده شده است. برای کاهش فضای جستجو، از قیود خط روی مشتق سویی استفاده شده است. همچنین برای کاهش عمل δdc اپی پولار، محدوده اختلاف مکانی، قید ترتیب، موجک هار و قید تطابق و در نتیجه افزایش سرعت اجرا، نقاط ویژگی یافت شده در مرحله ی اول را به صورت زنجیره هایی به هم متصل می کنیم و عمل تطابق را روی دو زنجیره ی مورد نظر از دو تصویر استریو، اعمال می کنیم. برای افزایش دقت هم از تصاویر استریوی رنگی در فضای i1i2i3 استفاده کرده ایم و مقایسه ای بین این فضا و فضای  rgbاز نظر دقت الگوریتم مورد نظر انجام داده ایم. 

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین ژورنال ها