-
a small unmanned polar research aerial vehicle based on the composite control method
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1154
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
focusing on the polar extreme environment, a composite control method is proposed to finish thepolar scientific research task in this paper. based on the vector field and the linear quadratic regulator (lqr) control method, the small unmanned aerial vehicle can realize precise trajectory following control under wind disturbance. through vector filed method, system constructs the corresponding vector fields for the planed research trajectory, generates the desired course inputs for the small aerial vehicle. furthermore, the lqr control method is proposed and utilized as the inner control loop to realize the precise attitude control. lyapunov stability arguments are used to demonstrate the asymptotic decay of trajectory following errors in the presence of wind disturbances. experimental flight results are given to show that the small unmanned aerial vehicle can get the high trajectory following performance in the polar environment.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تجزیه و تحلیل جریان انرژی در تولید میوه انار (مطالعه موردی: شهرستان بهشهر)
-
مدلسازی پدیده ی انتشار خوردگی در سازه های بتن مسلح
-
بررسی و مقایسه الگوریتم های رایج کنترل فعال سازه ای: کنترل بازخوردی وضعیت، تغییر مکان و شتاب
-
بررسی تطبیقی مفهوم قلمرو در مجتمع های مسکونی مدرن و محله های مسکونی سنتی (نمونه های مورد مطالعه: محله ساغریسازان و مجتمع آپارتمانی کاکتوس رشت)
-
بررسی عددی عملکرد فشار گاز حاصل از خرج های انفجاری مختلف در آتشبازی کنترل شده پیش شکافی به روش xfem
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رهیافتی مقایسه ای بر اندیشه های اسلامی ابن سینا در هماوردی فکری افکار مسیحی توماس آکویناس در مورد سعادت
-
ساخت نانوجاذب حساس به مغناطیس با هدف حذف آلاینده سنگین سرب از آب
-
investigation and evaluation of potential options to determine the methane gas
-
modern theories analysis related to municipality belongings
-
marine current meter calibration using gnss receivers, a comparison with commercial method
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :