-
uniform global asymptotic stability of adaptive cascaded nonlinear systems with unknown high-frequency gains
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1390/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1390/01/01
- تعداد بازدید: 348
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
we study adaptive tracking problems for nonlinear systems with unknown control gains. we construct controllers that yield uniform global asymptotic stability for the error dynamics, and hence tracking and parameter estimation for the original systems. our result is based on a new explicit, global, strict lyapunov function construction. we illustrate our work using a brushless dc motor turning a mechanical load. we quantify the effects of time-varying uncertainties on the motor electric parameters.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارتقای تعاملات اجتماعی در مجتمع های مسکونی، در جهت افزایش حس تعلق به مکان: ارائه راهکارهای طراحی معماری
-
بررسی تاثیر رنگ در محیط آموزشی برای کودکان مبتلا به اختلالات اوتیسم
-
تاثیر نور در فضاهای امن شهری
-
ژئوشیمی و محیط تکتونیکی لامپروفیرها و آندزی بازالت – بازالت های جنوب – غرب سلماس
-
معماری پایدار با رویکرد بومی سازی و تاثیر اقلیم بر آن (نمونه موردی سیستان)
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اثربخشی روایت درمانی بر خودکارآمدی ادراک شده دانش آموزان دختر مبتلا به چاقی
-
انتشار تصاویر کودکان در فضای مجازی و تأثیر آن بر شخصیت سازی پیش از بلوغ ایشان، در پرتو حقوق ایران و مقررات بین المللی
-
واکاوی اسقاط خیار غَبن و تأثیر آن در سقوط میزان غَبن فاحش و اَفحَش
-
داوری در طلاق
-
sociological study of social problems of afghan refugees in yasooj city in 2015
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :