-
روش جدید به منظور استخراج موانع از تصاویر استریو در محیط سیاره ای ایستا
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/11/30
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/11/30
- تعداد بازدید: 360
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
سطح نوردهای اکتشافی سیاره ای لازم دارند درک صحیح از محیط سیاره ای به منظور ناوبری ایمن داشته باشند. هم چنین برای پیمایش ایمن تر، درک اولیه سطح نورد از مسیر و موانع باید دقت بالاتری انجام شود. یکی از مشکلات استخراج ویژگی از تصاویر سایه است که تباین بالای آن ویژگی بالاتری برای استخراج از تصاویر منجر می شود، مخصوصا روی سطح قمر که به خاطر عدم وجود جو سایه ها شدت بالاتری دارد. روش جدید ادغام سه روش مبتنی بر بینایی استریو است که بعد از کالیبراسیون بینایی و ذخیره سازی ابر نقاط سه بعدی، تصاویر با سوپرپیکسل خوشه بندی می شود. سپس خوشه های مشابه هموار و بهینه شده و با تشخیص ارتفاع، خوشه های بزرگتر از آستانه تعریف شده به عنوان مانع استخراج می شود. نتایج نشان داد که روش جدید در عدم استخراج سایه به عنوان مانع و تشخیص دقیق تر موانع، موفق بوده است و این می تواند در محیط های سیاره ای که محیطی ایستا است، کارآمدتر باشد.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی پایداری و بهینه سازی هندسه سدهای خاکی با استفاده از لایه های ژئوتکستایل
-
بررسی ارتباط بین خلاقیت مدیران و پویایی و نشاط در محیط بانک
-
روش های حفظ فشار به صورت یکنواخت در حفاری فرو تعادلی
-
اثر اشتغال مادران بر رفتارهای کودکان پیش دبستانی
-
بررسی تاثیر کیفیت خدمات بر روی قصد خرید مجدد در فروشگاه های اینترنتی با در نظر گرفتن نقش واسط ارزش درک شده و رضایت مشتری
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تعهد سازمانی و بررسی تاثیر آن بر کیفیت کار کارکنان اداری
-
تحلیلی بر سوژه پسامدرن با مروری تطبیقی بر سیر نظریه های فلسفی و ادبی معاصر
-
تأثیر اندازه شرکت بر رابطه بین مدیریت سرمایه در گردش و سودآوری شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
اجرای طرح آموزش و یادگیری آنلاین در مدارس استان اصفهان در دوران شیوع بیماری کووید-19
-
بررسی ابعاد کیفری مجازات ابراز همدردی هنرمندان در سوگ خواننده وابسته به سازمان تروریستی مجاهدین خلق (منافقین)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :