-
روش جدید به منظور استخراج موانع از تصاویر استریو در محیط سیاره ای ایستا
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1396/11/30
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1396/11/30
- تعداد بازدید: 361
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
سطح نوردهای اکتشافی سیاره ای لازم دارند درک صحیح از محیط سیاره ای به منظور ناوبری ایمن داشته باشند. هم چنین برای پیمایش ایمن تر، درک اولیه سطح نورد از مسیر و موانع باید دقت بالاتری انجام شود. یکی از مشکلات استخراج ویژگی از تصاویر سایه است که تباین بالای آن ویژگی بالاتری برای استخراج از تصاویر منجر می شود، مخصوصا روی سطح قمر که به خاطر عدم وجود جو سایه ها شدت بالاتری دارد. روش جدید ادغام سه روش مبتنی بر بینایی استریو است که بعد از کالیبراسیون بینایی و ذخیره سازی ابر نقاط سه بعدی، تصاویر با سوپرپیکسل خوشه بندی می شود. سپس خوشه های مشابه هموار و بهینه شده و با تشخیص ارتفاع، خوشه های بزرگتر از آستانه تعریف شده به عنوان مانع استخراج می شود. نتایج نشان داد که روش جدید در عدم استخراج سایه به عنوان مانع و تشخیص دقیق تر موانع، موفق بوده است و این می تواند در محیط های سیاره ای که محیطی ایستا است، کارآمدتر باشد.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
ارزیابی رفتار ورق های فولادی به کار رفته در بدنه پل های راه آهن با سخت کننده های مختلف و شرایط مختلف مرزی تحت بارگذاری انفجاری
-
میزان نشست تحت تاثیر روانگرایی در آبرفتهای شهر گناوه
-
نقش مدلسازی عابر پیاده به منظور امکانسنجی ایجاد پیاده راه با استفاده از نرم افزار legion (مطالعه موردی خیابان بهار)
-
روشی نوین در بهبود کنترل ترافیک و امنیت حمل و نقل
-
بررسی وضعیت موجود ساختار مراکز خدمات جامع سلامت دانشگاه علوم پزشکی زاهدان
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی روش های ازدیاد برداشت نفت از مخازن نفتی
-
بررسی اجمالی مقررات ارز دیجیتال و پیامدهای قانونی آن
-
مسئولیت صندوق جبران خسارت بدنی در جنایات
-
بررسی تاثیر نهاد توبه مقرر در قانون بر حفظ نظم و امنیت جامعه از منظر جامعه شناسی کیفری
-
analytical and numerical modelling of one-dimensional consolidation of stabilized peat
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :