کنترل بهینه pid یک موتور dc بدون جاروبک با استفاده از تکنیک های abc و ga

موتورهای dc بدون جاروبک یکی از موتورهای محبوب و پرکاربرد در سال های اخیر بوده اند. موتور bldc به دلیل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمربالا، عملکرد بدون نویز و محدوده عملکرد متفاوت سرعت، نسبت به موتورهای dc و القایی برتری دارد. بیش ترین کاربرد موتور bldc در صنعت و سیستم های مکاترونیکی و ربات ها می باشد. روش های مختلفی برای کنترل سرعت این موتورها پیشنهاد شده است. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده pi است. هرچند این کنترل کننده کلاسیک، ساختاری ساده دارد ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث بوجود آمدن فراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد لذا در این مقاله کنترلر pid بکار گرفته شده است. در اینجا قصد داریم از الگوریتم کلونی زنبور عسل و الگوریتم ژنتیک برای تعیین پارامترهای بهینه کنترل کننده pid جهت کنترل سرعت موتور bldc استفاده نماییم. شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار matlab انجام گرفته است. نتایج نشان می دهد که سیستم بهینه شده با الگوریتم ga نسبت به الگوریتم abc دارای مزایایی از جمله زمان اجرای بهینه سازی و زمان صعود کمتر می باشد و تنها برتری الگوریتم abc نسبت به الگوریتم ga این است که از درصد فراجهش کمتری برخوردار است.