-
کنترل بهینه pid یک موتور dc بدون جاروبک با استفاده از تکنیک های abc و ga
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1397/12/20
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1397/12/20
- تعداد بازدید: 646
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
موتورهای dc بدون جاروبک یکی از موتورهای محبوب و پرکاربرد در سال های اخیر بوده اند. موتور bldc به دلیل پاسخ بهتر سرعت و گشتاور، پاسخ دینامیکی بالا، بازده بالا، طول عمربالا، عملکرد بدون نویز و محدوده عملکرد متفاوت سرعت، نسبت به موتورهای dc و القایی برتری دارد. بیش ترین کاربرد موتور bldc در صنعت و سیستم های مکاترونیکی و ربات ها می باشد. روش های مختلفی برای کنترل سرعت این موتورها پیشنهاد شده است. کنترل کننده مرسوم در کنترل سرعت این قبیل موتورها کنترل کننده pi است. هرچند این کنترل کننده کلاسیک، ساختاری ساده دارد ولی دقت پایین این کنترل کننده باعث بوجود آمدن فراجهش در پاسخ سرعت و گشتاور می گردد لذا در این مقاله کنترلر pid بکار گرفته شده است. در اینجا قصد داریم از الگوریتم کلونی زنبور عسل و الگوریتم ژنتیک برای تعیین پارامترهای بهینه کنترل کننده pid جهت کنترل سرعت موتور bldc استفاده نماییم. شبیه سازی در محیط سیمولینک نرم افزار matlab انجام گرفته است. نتایج نشان می دهد که سیستم بهینه شده با الگوریتم ga نسبت به الگوریتم abc دارای مزایایی از جمله زمان اجرای بهینه سازی و زمان صعود کمتر می باشد و تنها برتری الگوریتم abc نسبت به الگوریتم ga این است که از درصد فراجهش کمتری برخوردار است.
حوزه های تحت پوشش رویداد
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
رابطه طرد- پذیرش والدین با رفتار پرخاشگرانه دانش آموزان دختر پایه ششم ابتدایی
-
بررسی مدل مداری لیزر تابشگر از سطح کاواک عمودی و تغییرات زمان واهلش
-
بررسی پارامتریک تاثیر زوایای مختلف گسلش بر فونداسیون ها
-
بررسی احتراق با آنتالپی اضافه در مشعل های متخلخل سرامیکی
-
effect of ion and electron beam on kinetic alfven wave in an inhomogeneous magnetic field
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رابطه بین طلاق عاطفی و بهزیستی روانشناختی با روابط فرازناشویی زنان
-
بررسی رابطه بین مسئولیت اجتماعی و قابل اتکا و مربوط بودن اطلاعات حسابداری
-
مطالعه فرهنگی موسیقی و اسلام از منظر مردم شناسی موسیقی ( از عصر باستان تا دوره اسلامی)
-
بررسی رابطه بین سن ازدواج با ناهنجاری های اخلاقی در بین جوانان شهر خرم آباد
-
مؤثریت تداوی بوسیله لایزر جهت رفع موهای زائد
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :