-
quasi-parallax for nearly parallel frontal eyes
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 806
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
in this paper, we explore how a visual system equipped with a pair of frontally-placed eyes/cameras can rapidly estimate egomotion and depths for the task of locomotion by exploiting the eye topography. we eschew the traditional approach of motion-stereo integration, as finding stereo correspondence is a computationally expensive operation. instead, we propose a quasi-parallax scheme by pairing appropriate visual rays together, thus obviating the need for stereo correspondence and yet being able to leverage on the redundant information present in the binocular overlap. our model covers realistic visual systems where the two eyes might deviate from the strictly frontal-parallel configuration, and yet the results show that the advantages of the parallax-based approach are retained. in particular, it offers better disambiguation of translation and rotation over conventional two-frame structure from motion approaches, despite not having views covering diametrically opposing directions like that of spherical eyes or laterally-placed eyes. the rapid processing that such scheme entails seems to offer a more realizable and useful alternative for depth recovery during locomotion.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تحلیل و بررسی حمل و نقل پایدار شهری با تاکید بر توسعه حمل و نقل عمومی
-
بررسی اهمیت استفاده از متون قدیمی و اصول استفاده آن
-
بررسی ریسک فاکتورها و مدیریت ریسک در پروژه های توسعه محصول جدید
-
تاثیر نوروفیدبک بر حافظه
-
an integrated model for the study of flicker compensation in electrical networks
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
مطالعه تطبیقی عوامل مؤثر بر بهره وری منابع انسانی در سازمان های علمی و فناورانه کشورهای منتخب و ارزیابی مؤلفه ها در جهاد دانشگاهی
-
شرط تبانی/ بنائی از منظر فقهی، حقوقی با تاکید بر دیدگاه استاد جعفری لنگرودی
-
تاثیر غنی سازی محیط یادگیری به کمک اپلیکیشن مدرسه ی شادی بر پیشرفت تحصیلی و مهارت حل مسئله دانش آموزان پایه ی اول در درس ریاضی
-
تحلیلی برماهیت تجربه هنری و زیبایی شناسی آثار هنری در عصر دیجیتال با رویکردی بر مدیریت آموزشی در دبیرستانهای شهر بندرعباس
-
تاثیر هزینه عادی و غیرعادی حسابرسی بر محدودیت مالی
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :