محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
پنجمین کنفرانس مهندسی ساخت و تولید ایران
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریائی

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 946
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     با توجه به منابع دریایی و ضرورت استفاده مناسب از فضای دریا و بستر آن، ساخت وسیله ای که بتواند اطلاعات مورد نیاز را به نحو مطلوب به انسان برساند از دیرباز مورد توجه محققان بوده است. صنایع نفت و صنایع شیلات از جمله موارد بسیار مهمی هستند که در آنها داشتن اطلاعات فضا و بستر دریا کاملاً حیاتی است.

    ربات پویشگر زیر دریائی می تواند به طور کاملاً چشمگیری به نیل به دو هدف اشاره شده کمک نماید. بدنه ربات ساخته شده به نحوی طراحی شده است تا بتوان غیر از تجهیزات الکترونیکی مربوط به موتورهای رانشی، در آن یک مخزن آب جهت ایجاد حالت شناوری و پمپ خلاء مربوط به آن را جای داد. قاب این ربات به صورتی ساخته شده است که یک دوربین فیلمبرداری مدار بسته بتواند فضا و کف دریا را به صورت زنده به اپراتور که درون کشتی مادر در سطح دریا نشسته است انتقال دهد. ضمناً این ربات پویشگر می تواند نمونه های فیزیکی را در کف دریا محبوس نموده و به سطح دریا انتقال دهد. ضمناً این ربات پویشگر می تواند نمونه های فیزیکی را در کف دریا محبوس نموده و به سطح دریا انتقال دهد. با توجه به تست واقعی این ربات پویشگر، به نظر می رسد هدف این کار پژوهشی که همان دسترسی به اطلاعات فضا و کف دریا است، برآورد شده است.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها