-
طراحی و ساخت یک ربات پویشگر زیر دریائی
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 1093
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
با توجه به منابع دریایی و ضرورت استفاده مناسب از فضای دریا و بستر آن، ساخت وسیله ای که بتواند اطلاعات مورد نیاز را به نحو مطلوب به انسان برساند از دیرباز مورد توجه محققان بوده است. صنایع نفت و صنایع شیلات از جمله موارد بسیار مهمی هستند که در آنها داشتن اطلاعات فضا و بستر دریا کاملاً حیاتی است.ربات پویشگر زیر دریائی می تواند به طور کاملاً چشمگیری به نیل به دو هدف اشاره شده کمک نماید. بدنه ربات ساخته شده به نحوی طراحی شده است تا بتوان غیر از تجهیزات الکترونیکی مربوط به موتورهای رانشی، در آن یک مخزن آب جهت ایجاد حالت شناوری و پمپ خلاء مربوط به آن را جای داد. قاب این ربات به صورتی ساخته شده است که یک دوربین فیلمبرداری مدار بسته بتواند فضا و کف دریا را به صورت زنده به اپراتور که درون کشتی مادر در سطح دریا نشسته است انتقال دهد. ضمناً این ربات پویشگر می تواند نمونه های فیزیکی را در کف دریا محبوس نموده و به سطح دریا انتقال دهد. ضمناً این ربات پویشگر می تواند نمونه های فیزیکی را در کف دریا محبوس نموده و به سطح دریا انتقال دهد. با توجه به تست واقعی این ربات پویشگر، به نظر می رسد هدف این کار پژوهشی که همان دسترسی به اطلاعات فضا و کف دریا است، برآورد شده است.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
مدل سازی المان محدود رفتار غیرخطی جابجائی های بزرگ سازه های بتنی با استفاده از المانهای ایزوپارامتریک سه بعدی
-
محاسبه فاکتور کیفیت در یکی از چاه های اکتشافی در منطقه مخزنی پارس جنوبی
-
بررسی عوامل مرتبط با استوماتیت آفتی عود کننده
-
ارائه یک الگوریتم زمان بندی در محیط گرید به منظور ایجاد توازن میان زمان و هزینه با استفاده از الگوریتم ترکیبی ژنتیک و جاذبه گرانشی باینری
-
voltage stability – case study of saddle node bifurcation with stochastic load dynamics
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
تاثیر بهره بانکی در رشد یا سقوط توسعه اقتصادی
-
نگرشی تحلیلی به مرجع صالح برای رسیدگی به شکایات مطروحه نسبت به آرای صادره از سوی کمیسیون ماده 12 قانون زمین شهری
-
مناسبات امام خامنه ای مدظله العالی
-
ارائه مدل شبکه سازی در عملکرد بین المللی شرکت های کوچک و متوسط
-
بررسی سیر تطوّر آراء مفسران در آیات سجده بر حضرت آدم(ع)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :