محبوبترین نویسندگان :
نویسندگان مقالات پربازدید :
کنفرانس بین المللی عمران، معماری و توسعه پایدار شهری
جزئیات رویداد
همایش ، رویداد ، ژورنال
اینستاگرام تی پی بین
حوزه های تحت پوشش رویداد

  • تلفیق الگوریتم های فرا ابتکاری و گراف به منظور استفاده از هواپیمای بدون سرنشین در توسعه پایدار شهری

    نویسندگان :
    کلمات کلیدی :
    جزئیات بیشتر مقاله
    • تاریخ ارائه: 1392/07/24
    • تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
    • تعداد بازدید: 865
    • تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
    • شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
     هواپیماهای بدون سرنشین همواره از موضوعات مورد استقبال محققین در توسعه پایدار شهری بوده اند. در این مقاله هدف، ارائه راهکارهای مناسب برای استفاده از آنها خصوصا در انجام ماموریتهای مختلف شهری است. از آنجایی که این وسیله بدون سرنشین می باشد، طراحی محیط پرواز و مسیر ایمن قبل از پرواز امری ضروری به نظر می آید. لذا در این تحقیق ابتدا پارامترهای مهم مسیر یابی برای رسیدن به هدف در نظر گرفته شده اند. از جمله: شرایط محیطی، منطقه بندی هوایی، محدودیت های مخابراتی، مشخصات هواپیما و سایر تهدیدات. سپس به بررسی روشهای وزن دهی معیار ها پرداخته شده است. پس از آن با استفاده از تحلیل های مکانی مدلسازی معیارها مورد بررسی قرار گرفته است که با تلفیق آنها نقشه منطقه پرواز به دست خواهد آمد. برای اجرای الگوریتم های مسیریابی نیاز به گسسته سازی فضای مسئله است که این کار با تبدیل نقشه پرواز به گراف اتصال می تواند صورت گیرد. با تعریف تابع هزینه مناسب که پارامترهای فیزیکی هواپیما به عنوان قیدهای ن مطرح خواهند بود در نهایت به پیاده سازی الگوریتم مسیریابی با هدف کمینه کردن تابع هزینه پرداخته می شود. برای این کار تلفیق الگوریتم گراف و فرا ابتکاری پیشنهاد شده است.چرا که با بهره گیری از مزایای هر دو روش در نهایت حجم محاسبات کاهش یافته و سرعت و دقت پردازش افزایش خواهد یافت. بنابراین مسیر طراحی شده با روش تلفیقی، سریع، دقیق و ایمن خواهد بود.

سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :

با انتخاب دکمه ثبت پرسش، موافقت خود را با قوانین انتشار محتوا در وبسایت تی پی بین اعلام می کنم
مقالات جدیدترین رویدادها
مقالات جدیدترین ژورنال ها