-
مدلسازی و کنترل ∞h سیستم سرونیوماتیک
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 870
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
در این مقاله به منظور رفع مشکلات موجود در کنترل سیستم های نیوماتیک و همچنین مقاوم نمودن سیستم نسبت به اغتشاشات، از کنترل به روش ∞h استفاده شده است. ابتدا مدل ریاضی سیستم نیوماتیک به طور دقیق و با در نظر گرفتن تمام جزئیات بررسی گردیده است. به دلیل اینکه سیستم نیوماتیک شدیدا غیر خطی می باشد، پس از خطی سازی سیستم به روش ∞h خطی برای آن پرداخته شده است. نتایج شبیه سازیهای انجام گرفته و منحنی های مربوطه ارائه گردیده که نشان دهنده عملکرد مقاوم سیستم مبتنی بر تعقیب سیگنال مبنا با سرعت مناسب و حداقل خطا می باشد. همچنین سیستم دارای پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت ها می باشد. نتایج مقایسه کنترل کننده pid نیز مبین نتایج مطلوب و برتری کنترلگر طراحی شده است.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر روتنیم برروی کاتالیست co/γ-al2o3 در راکتور cstr در سنتز فیشر-تروپش
-
نیاز به طراحی شهری بهتر با هدف زیستگاهی پایدار
-
تاثیر زبری منقطع در تعیین ضرایب هیدرودینامیکی موثر بر شمع با استفاده از روش های تحلیلی مختلف
-
road safety risk evaluation and target setting using data envelopment analysis and its extensions
-
creep behavior of the intact and meniscectomy knee joints
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
اثربخشی درمان مثبت نگر بر کاهش علائم افسردگی و اضطراب در زنان باردار
-
احیای بناهای تاریخی، راهکاری برای نیل به پایداری فرهنگی - اجتماعی و اقتصادی شهرها
-
گونه شناسی خط مشی های دومنظوره سازی صنعت دفاعی ایران
-
بررسی اثرات متقابل متغیرهای تورم، تولید و نرخ ارز در اقتصاد ایران: رویکرد الگوی معادلات همزمان
-
بررسی آثار و رویکردهای مرتبط با تعیین زمان و مکان شکل گیری قراردادهای الکترونیک
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :