-
design of robot fish by using results of experimental studies of live fish for inspection and maintenance of pipelines on the seabed
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/07/24
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/07/24
- تعداد بازدید: 765
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper presents characteristics of trout caudal fin and body wave motion quantitatively. these parameters are concerned with design of an improved kinematic propulsive robot fish morphologically. in steady swimming mode, swimming speed of crangiform fish adjusted by three parameters: oscillating frequency, amplitude and the length of oscillatory part. its orientation is tuned by different joint’s deflections. in order to determine the appropriate mechanism, experimental studies on trout swimming are fulfilled with dpiv and image processing methods and optimal equations of motion are empirically derived. the oscillating amplitude increases dramatically from 1/3 of body and is very small near the head. so the second order function which describes wave amplitude of trout undulatory movement equation was found and the oscillatory motion of the robot fish with artificial body will be designed according to this equation. in this method within an aquarium using a high speed digital camera (cube 3) up to 128000 fps and a 4000mw laser source, imaging the mechanism of swimming is performed and using image processing code to find experimentally the optimal coefficients of the motion equation, appropriate location of joints and so on.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
تاثیر خاک رس بر رفتار مواد زاید شهری
-
طراحی و ارائه مدل مفهومی توسعه یادگیری سازمانی با بهره گیری از سرمایه اجتماعی
-
بررسی نقش محوطه های بازی در رشد و خلاقیت کودکان
-
معرفی مولفه های معماری بومی بافت سنتی یزد
-
نقش گیاهان دارویی در توسعه روستاهای کشور ایران
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
بررسی نوگرایی نقاشی در ایران معاصر
-
بررسی تأثیر تعهد مدیریت به بازاریابی داخلی بر نگرش کاری کارکنان با نقش واسطه ای ارتباطات داخلی رسمی و غیررسمی (مورد مطالعه: بانک صنعت و معدن)
-
بهبود قابلیت اطمینان نقاط بار مشترکین براساس مدل احتمالاتی برای سیستم حفاظتی میکروشبکه مبتنی بر الگوریتم هوشمند هایبرید خفاش و نلدرمید
-
تدوین استانداردهای حسابداری با رویکرد مدل کسب و کار: وضعیت موجود و افق پیش رو
-
طراحی مدل فرا ابتکاری هوش مصنوعی – ژنتیک تابع بقا ریسک اعتباری بانک رفاه (مطالعه موردی: شعب غرب شهر تهران)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :