-
decentralized model predictive control of dynamically coupled linear systems
جزئیات بیشتر مقاله- تاریخ ارائه: 1392/01/01
- تاریخ انتشار در تی پی بین: 1392/01/01
- تعداد بازدید: 865
- تعداد پرسش و پاسخ ها: 0
- شماره تماس دبیرخانه رویداد: -
this paper proposes a decentralized model predictive control (dmpc) scheme for large-scale dynamical processes subject to input constraints. the global model of the process is approximated as the decomposition of several (possibly overlapping) smaller models used for local predictions. the degree of decoupling among submodels represents a tuning knob of the approach: the less coupled are the submodels, the lighter the computational burden and the load for transmission of shared information; but the smaller is the degree of cooperativeness of the decentralized controllers and the overall performance of the control system. sufficient criteria for analyzing asymptotic closed-loop stability are provided for input constrained open-loop asymptotically stable systems and for unconstrained open-loop unstable systems, under possible intermittent lack of communication of measurement data between controllers. the dmpc approach is also extended to asymptotic tracking of output set-points and rejection of constant measured disturbances. the effectiveness of the approach is shown on a relatively large-scale simulation example on decentralized temperature control based on wireless sensor feedback.
مقالات جدیدترین رویدادها
-
استفاده از تحلیل اهمیت-عملکرد در ارائه الگوی مدیریت خلاقیت سازمانی و ارائه راهکار جهت بهبود
-
بررسی تاثیر ارزش وجوه نقد مازاد بر ساختار سرمایه شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر سطح افشای ریسک بر قرارداد بدهی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران
-
بررسی تأثیر رتبه بندی اعتباری مبتنی بر مدل امتیاز بازار نوظهور بر نقد شوندگی سهام با تأکید بر خصوصی سازی شرکت ها
-
تأثیر آمیخته بازاریابی پوشاک ایرانی بر تصویر ذهنی مشتری پوشاک ایرانی (هاکوپیان)
-
بررسی نقش خودکارآمدی کنترل احساس، علائم افسردگی و استرس پس از سانحه بر خطر ابتلا به خودکشی در میان نوجوانان شهرستان کرمانشاه
-
برآورد حدود آتربرگ رس های مورد استفاده در هسته رسی سدها با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی (مطالعه موردی: منبع قرضه هسته رسی سد مخزنی آغ چای)
-
جهت های جغرافیایی مطالعات اجتماعی پایه چهارم ابتدایی
-
تعیین فشار، تنش موثر و شتاب در راستای قائم تونل مدفون در خاک ماسه ایی تحت تاثیر انفجار سطحی
-
on the behavior of nitrogen in a low-ni high-mn super duplex stainless steel
مقالات جدیدترین ژورنال ها
-
مدیریت و بررسی افسردگی دانش آموزان دختر مقطع متوسطه دوم در دروان کرونا در شهرستان دزفول
-
مدیریت و بررسی خرد سیاسی در اندیشه ی فردوسی در ادب ایران
-
واکاوی و مدیریت توصیفی قلمدان(جاکلیدی)ضریح در موزه آستان قدس رضوی
-
بررسی تاثیر خلاقیت، دانش و انگیزه کارکنان بر پیشنهادات نوآورانه کارکنان ( مورد مطالعه: هتل های 3 و 4 ستاره استان کرمان)
-
بررسی تاثیر کیفیت سیستم های اطلاعاتی بر تصمیم گیری موفق در شرکتهای تولیدی استان اصفهان (مورد مطالعه: مدیران شرکتهای تولیدی استان اصفهان)
-
رویکرد داده کاوی برای برنامه ریزی فرآیند مبتنی بر دانش
-
بررسی نقش رهبری معنوی بر چابکی سازمانی
-
بررسی تأثیر مالکیت نهادی بر نوسان پذیری قیمت و بازدهی سهام
-
بررسی پیش آینده ای برداشت از سیاست سازمانی
-
structural behavior of pipelines buried in expansive soils under rainfall infiltration (part i: transverse behavior)
سوال خود را در مورد این مقاله مطرح نمایید :